Robot sistem elemanları ve hareket analizleri
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 55077
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. KURTULUŞ BORAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Eğitim ve Öğretim, Makine Mühendisliği, Education and Training, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot sistemler, hareket simülasyonu, Hareket analizi, Makine eğitimi, Robot denetim, Robot sistemleri, Robotlar, Robotic systems, motion simulation, Motion analysis, Mechanical education, Robot control, Robot systems, Robots
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ROBOT SİSTEM ELEM ASLARI \"E HA REKET ANA LİZLERİ (YÜKSEK LİSANS TEZİ) Mustafa BOZDEMİR GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Eylül 1996 ÖZET Bu çalışmada, robot sistemleri ve robot sistemlerinde kullanılan elemanlar incelenmiştir. Robot sistemini oluşturan alt birimler ve sistem içerisindeki görevleri araştırılarak işlev sıralarına göre anlatılmıştır. Robot kol çeşitleri ve sistemlerinde kullanılan çalıştırıcılar arasındaki farklar araştırılarak, kullanılıştık açısından karşılaştırılmaları yapılmıştır. AutoCADR12 programı içerisindeki. AutoLISP programlama dili kullanılarak, mafsal kollu bir robotun da hareket simülasyonu yaptırılmıştır.
Özet (Çeviri)
II ROBOTIC SYSTEM CONPONENTS AND MOTIONS ANAL YSIS (M. Sc. Thesis) Mustafa BOZDEMİR GAZİ UNIVERSTY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHONOLOGY September 1996 ABSTRACT This study deals with the robotic systems and robot system components. The subbranches of the system and their participions in the system is described in functionel order. Robotic ami types and the difference between actuators used in their system is studied and compared according to their feasibility. AutoLISP programing language in AutoCADR12 program is used and motion simulation of the muscle armed robot.
Benzer Tezler
- Road surface micro and macro texture influence on skid resistance
Yol yüzeyi mikro ve makrodokusunun kayma direncine etkisi
MURAT ERGÜN
Doktora
İngilizce
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMİNE AĞAR
- Bulanık mantık kontrolör ile klasık PID kontrolör algoritmalarının karşılaştırılması
Comparative study of PID controllers and fuzzy logic controllers
ÇİĞDEM ERGÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. İBRAHİM EKSİN
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU
- Mekanizmaların sonlu eleman yöntemi ile dinamik analizi
Dynamic analysis of mechanisms by finite element method
FATİH MEHMET BOTSALI
- Bir gezgin robot için elektronik denetim donanımının tasarımı ve uygulaması
Design and application of the electronic control hardware for a mobile robot
SEÇİL ÖZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUNCAY UZUN