Sensör ağ tabanlı mobil araç uygulaması
Sensor network based mobile vehicle application
- Tez No: 549667
- Danışmanlar: PROF. DR. AYHAN İSTANBULLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde sensör ağların, endüstri, askeri, ulaşım ve robotik gibi sektörlerde kullanımı artmaktadır. Sensör düğümleri üzerinde bulunan algılayıcılar ile toplanan veriler, hedef düğüme aktarılarak çeşitli işlemler gerçekleştirilir. Bu tez çalışmasında mobil araçlar (bisiklet) arasında, sensör ağı yıldız topolojisi ile kurularak, açık alanda haberleşmeleri sağlanmıştır. Mobil araçların sahada takip edilebilme alanı, LoRa veri iletişim protolü kullanılarak genişletilmiş, olası acil durumlarda diğer kullanıcıların kişiye hemen ulaşması amaçlanmıştır. Yapılan çalışma ile herhangi bir sebeple takip mesafesinden çıkan kullanıcıların koordinatöre gönderdiği en son coğrafi konum bilgisi ile Google Maps harita uygulaması kullanılarak yerlerinin tespiti gerçekleştirilebilmektedir. Araç üzerinde bulunan panik butonu ile olası bir tehlike durumunda diğer kullanıcılara haber verme imkanı sağlanmıştır. Aynı zamanda aracın denge, hız durum ve sürücünün nabız bilgileri koordinatör sürücü üzerinden internete aktarılarak online olarak haritada gösterilmiştir. Tasarlanan sistem üzerinde bulunan ölçüm sensörleri ile dolaşılan güzergahdaki CO, CO2 gazları, sıcaklık ve oransal nem değerleri ölçülerek yine harita uygulaması üzerinde okunabilmektedir.
Özet (Çeviri)
Today, the use of sensor networks in industry, military, transportation and robotics is increasing. The data collected by the sensors on the sensor nodes are transferred to the target node and various operations are performed. In this thesis, the sensor network is established with star topology between mobile vehicles (bicycles) and communication is provided in the open field. Field monitoring of mobile vehicles has been expanded by using LoRa data communication protocol and it is aimed to reach other users immediately in case of emergency. With the study, the users can get the latest geographical position information sent to the coordinator by using Google Maps map application. With the panic button on the vehicle, it is possible to notify other users in case of a possible danger. At the same time, the vehicle's balance, speed status and the driver's pulse information is transferred to the internet via the coordinator driver and shown online on the map. CO, CO2 gases, temperature and relative humidity values in the route can be measured by measuring sensors on the designed system and can be read on the map application.
Benzer Tezler
- Mariot: an authoring framework for creating iot applications with mobile augmented reality
Marıot: mobil artırılmış gerçeklik ile nesnelerin interneti uygulamaları üretmek için bir yapılandırma çerçevesi
MERAL KUYUCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Generating a high-definition map (HD MAP) via yolo (you only look once) deep learning-based object detection model
Yolo (you only look once) derin öğrenme tabanli nesne tespit modeli ile yüksek tanimli hari̇ta (HD MAP) oluşturma
YASİN MEMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANDE DEMİREL
- Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds
3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme
OSMAN ERVAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Dimensional evaluation of retrofitting smart cities: The historical peninsula case
Uyarlanmış akıllı şehirlerin farklı boyutlarıyla incelenmesi: Tarihi yarımada örneği
BURAK BELLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TURGAY KEREM KORAMAZ
- Otomotiv sistemleri için elektronik kontrol kartı (body controller) ve entegre yazılımlarının geliştirilmesi
Development of electronic control card (body controller) and integrated softwarefor automotive systems
KEREM SEFA AOK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FURKAN KAMANLI