GNSS esaslı traktör otomatik dümenleme sistemlerinin ekimde ve ilaçlamada kullanım etkinliğinin belirlenmesi
Determining performances of GNSS-based tractor automatic steering systems in sowing and spraying
- Tez No: 545331
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MUHARREM KESKİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ziraat, Agriculture
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hatay Mustafa Kemal Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Biyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, farklı düzeltme sinyali (RTK, CORS-GSM, SBAS) ile çalışan traktör otomatik dümenleme (OD) sistemleri ve manuel (OD sistemi kullanmadan) yapılan ekim ve ilaçlama işlemlerinde yan yana paralel geçişlerdeki ortalama hata miktarının (RMSE) belirlenmesi amaçlamıştır. Ekim işleminde yan yana paralel geçişlerdeki sıra arası mesafe (SAM) hata değeri (RMSE), ilaçlamada ise yan yana paralel geçişlerdeki örtüşme ve boşluk hata değerleri (RMSE) belirlenmiştir. Çalışmada, veriler doğrudan çiftçilere ait toplam 37 tarladan (pamuk, mısır, yerfıstığı) alınmış (ekim: 24, ilaçlama: 13), böylelikle OD sistemlerinin gerçek çiftçi koşullarında yarar düzeyi incelenmiştir. Ekim işlemine ilişkin yapılan veri analizi sonuçlarına göre, manuel ekim yöntemindeki SAM hata (RMSE) değerlerinin OD ile yapılan toprak sırtı oluşturma ve / veya ekimdekine göre istatistiksel olarak önemli düzeyde daha yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.05). Farklı düzeltme sinyali ile çalışan OD sistemlerinin kendi arasındaki farkın ise düşük düzeyde olduğu belirlenmiştir (CORS-GSM: 5.0 ± 2.52 cm, SBAS: 5.9 ± 3.98 cm, RTK: 6.7 ± 1.36 cm, Manuel: 7.4 ± 1.40 cm). OD ile toprak sırtı oluşturulan ve / veya ekilen tarlalarda genel olarak sıra sayılarının tam olduğu ancak yan yana paralel geçişlerdeki SAM'lerin dar olduğu birkaç tarlada eksik sıra olduğu görülmüştür. Ekim işleminin manuel olarak yapıldığı bazı tarlalarda ise eksik veya fazla sıra olduğu tespit edilmiştir. İlaçlama işlemine ait veri analizine göre, manuel ilaçlama yöntemindeki hata (RMSE) değerlerinin OD ile yapılan ilaçlama işlemindekilere göre istatistiksel olarak önemli düzeyde daha yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.05). Ayrıca, farklı düzeltme sinyali kullanan OD sistemleri arasındaki ortalama hata (RMSE) farkının da önemli düzeyde olduğu görülmüştür (p<0.05) (RTK: 7.5 ± 1.72 cm, CORS-GSM: 46.1 ± 6.50 cm ve SBAS: 76.5 ± 13.91 cm, Manuel: 100.8 ± 27.83 cm). Sonuç olarak, OD sistemlerinin, manuel yönteme göre hem ekimde hem de ilaçlamada yan yana paralel geçişlerdeki hatanın azaltılması bakımından yarar sağladığı tespit edilmiştir. Ancak, çiftçilerin çoğunluğunun sadece toprak işlemede (sırt oluşturma) OD kullandığı, ekim ve ilaçlamada OD kullanmadığı ve OD ile oluşturulan sırtları veya işaretleme bayraklarını esas aldıkları belirlenmiştir. Çiftçilerin OD sistemlerini toprak işleme (sırt oluşturma) haricinde ekim ve ilaçlamada da kullanmalarının bu yararı artırabileceği görülmüştür. Ancak, elde edilen bu yararın çiftçiden çiftçiye değişebildiği, çiftçilerin OD sistemlerini uygun ekipman ayarlarıyla ve özenli bir şekilde kullanmaları gerektiği kanısına varılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, it was aimed to determine the pass-to-pass mean error (RMSE) in sowing and spraying using tractor automatic steering (AS) with different signal correction sources (RTK, CORS-GSM, SBAS) and without AS system (manuel). Mean pass-to-pass inter-row crop spacing (IRCS) errors (RMSE) in sowing and the mean overlap and spacing errors (RMSE) in spraying were determined and analyzed. In the study, the data were obtained directly from a total of 37 cotton, corn and peanut fields (sowing: 24, spraying: 13) belonging to different farmers in order to determine the performance level of AS systems in real farmer conditions. In addition to the differences between AS systems with different correction signal sources, variations between the fields were also examined. According to the results of the data analysis in sowing, it was determined that the mean IRCS error (RMSE) values in the manual sowing were statistically higher than the AS-based soil ridge tillage and / or sowing (p<0.05). It was also found that the difference between AS systems with different correction signals was low (CORS-GSM: 5.0 ± 2.52 cm, SBAS: 5.9 ± 3.98 cm, RTK: 6.7 ± 1.36 cm, Manual: 7.4 ± 1.40 cm). In the fields where both soil ridge tillage and / or sowing were carried out by AS, in general, the numbers of crop rows were complete, but the numbers of crop rows were lower in some fields where the mean row spacing were narrower than the desired value. In the fields where the sowing process was carried out manually, it was determined that some fields had missing or extra crop rows. Regarding the data analysis in spraying, the mean overlap and space errors (RMSE) in the manual spraying (without AS) were found to be significantly higher than those using the AS (p<0.05). Also, the mean error (RMSE) differences between AS systems with different correction signal was also significant (p<0.05) (RTK: 7.5 ± 1.72 cm, CORS-GSM: 46.1 ± 6.50 cm, SBAS: 76.5 ± 13.91 cm, Manual: 100.8 ± 27.83 cm). In conclusion, it was found that AS systems are beneficial in reducing the mean pass-to pass errors (RMSE) in both sowing and spraying as compared to the manual method. However, it was determined that most of the farmers used AS only in soil ridge tillage, but made the sowing and spraying without using AS by referencing marking flags and/ or soil ridges which were formed using AS. It was also observed that the use of AS systems not only in tillage for ridge forming but also in sowing and spraying reduced the errors and increase the benefit of AS usage. Finally, it was found that the level of benefit from AS could change from farmer to farmer; thus, farmers should use the AS systems carefully with appropriate equipment settings to obtain a higher level of benefits.
Benzer Tezler
- Tarımsal işletmecilik kararları için konum belirleme esaslı veri toplama sistemi geliştirilmesi ve CBS ile haritalama
Development of a geolocation based data collection system for agricultural management decisions and mapping with GIS
MUSTAFA ŞEHRİ
Doktora
Türkçe
2023
ZiraatÇukurova ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAİT MUHARREM SAY
- Farklı yönlendirici sistemlerine sahip gnss esaslı otomatik dümenleme sistemlerinin çalışma performanslarının belirlenmesi
Determining the working performances of gnss-based automatic steering systems with different router systems
SAMET BAYRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
ZiraatSelçuk ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ YAVUZ ŞEFLEK
- Dünyada FANS kullanımı ve Türk Hava Sahası'na bu sistemin uygulanması
Use of funs in the world and it's implementation to the Turkish Airspace
KADRİYE YAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Sivil HavacılıkAnadolu ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAKAN OKTAL
- Organik kirletici maddelerin karbon nanomateryallerle adsorpsiyonu ile doğal sulardan giderilmesi
The removal of organic pollutants from natural waters by adsorption on carbon nanomaterials
GAMZE ERŞAN
Doktora
Türkçe
2014
Çevre Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YASEMİN KAYA
PROF. DR. TANJU KARANFİL
- Marmara bölgesi'nde GNSS tabanlı koordinat transformasyonu ve hücresel transformasyon parametrelerinin belirlenmesi
Gnss-based coordinate transformation of The Marmara region and the determination of parameters of cellular transformation
AHMET YÜCEL ÜRÜŞAN
Doktora
Türkçe
2010
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Kültür Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEVFİK AYAN
PROF. DR. TURGUT UZEL