Design of lightweight and compact knee-ankle assistive device for walking and sit to stance
Oturup kalkma ve yürüme için hafif ağırlıklı ve kompakt diz ayak bileği yardımcı alet tasarımı
- Tez No: 541353
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN ÜNAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Biyomühendislik, Mechanical Engineering, Bioengineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Abdullah Gül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Malzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada yürüme, oturup kalkma ve merdiven çıkma için konsept yarı-aktif transfemoral protez tasarımı sunulmuştur. Bu çalışmada literatürde bulunan insan dataları analiz edilmiştir ve bu datalar doğrultusunda ilk olarak konsept dizayn sunulmuştur. Bu konsept dizayn 3 boyutlu yazıcı yardımıyla üretilmiştir. Bundan sonra, yapılmış olan model doğrultusunda çalışma modifiye edilmiştir. Ayrıca, protezdeki yaylar teorik olarak hesaplanmıştır. Yapısal parametreler doğrultusunda sonlu elemanlar metodu kullanılarak protez analiz edilmiştir. Ve protezdeki parçalar topoloji optimizasyon metodu kullanılarak yapısal olarak optimize edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, design of a conceptual semi-active transfemoral prothesis which can be used for walking, sit-to-stand and stair climbing was studied. In this study, human data in literature were analyzed and according to these data, firstly conceptual design of the prosthesis was presented. The first initial concept design was also built by means of 3D printer. Thereafter according to built model, the conceptual design was modified to make it more stable for functions. Also, the theoretical spring coefficients were calculated. According to structural parameters, FEM analyses of prosthesis were made. And parts on prosthesis were optimized by using topology optimization process.
Benzer Tezler
- Design, control and user evaluations of a self-aligning knee exoskeleton
Kendinden hizalamalı diz dış iskeletinin tasarımı, kontrolü ve kullanıcı değerlendirmeleri
ÇAĞATAY IRMAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Geniş bant hafif horn anten tasarımı
Design of broadband lightweight antenna
FİKRİYE ÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UFUK ÖZKAYA
DOÇ. DR. AHMET ÖNCÜ
- Design, construction and flight control of a quad tilt-wing unmanned aerial vehicle
Dört rotorlu döner-kanat bir insansız hava aracının tasarımı, imalatı ve uçuş kontrolü
ERTUĞRUL ÇETİNSOY
Doktora
İngilizce
2010
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT F. AKŞİT
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Giyilebilir elektrokardiyografi (EKG) cihaz tasarımı ve cihazda kullanılan elektroped'in geliştirilmesi
Wearable electrocardiograph (ECG) device design and development of the electropad used in the device
ERTUĞRUL MERMİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
BiyomühendislikGaziantep ÜniversitesiÜrün Geliştirme ve Tasarım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZÜLEYHA DEĞİRMENCİ
- Piezoelektrik tutucunun dizayn ve analizi
The design and analysis of piezoelectric gripper
SEMİH SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HİKMET KOCABAŞ