Automatic determination of navigable areas, pedestrian detection, and augmentation of virtual agents in real crowd videos
Gerçek kalabalık videolarında gezilebilir alanların belirlenmesi, yayaların tespiti ve sanal bireyler eklenmesi
- Tez No: 540741
- Danışmanlar: PROF. DR. UĞUR GÜDÜKBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar grafikleri, Görme, Sayısal görüntü işleme, Yaya alanları, Yayalar, Yeniden oluşturma, Computer graphics, Vision, Digital image processing, Pedestrian areas, Pedestrians, Reconstruction
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kalabalık benzetimleri, kalabalıkların ve içerdikleri ajanların bireysel davranışlarını, kişilik ve görünüşlerini örnek alarak, bir çoklu-ajan sisteminin genel modelini tanımlar. Bu tür çalışmalarda, modeller değerlendirilirken genellikle gerçek hayattaki senaryolarla karşılaştırılır. Ancak yan yana karşılaştırma ve güzergah analizleri dışında, verilen herhangi bir modelin gerçek bir senaryonun ne derece başarılı şekilde benzetimini yaptığını doğrulayan, pratik ve doğrudan kullanılabilir araçlar bulunmamaktadır. Bu çalışmada, yapay ajanları gerçek kalabalık videolarına eklemek için bir sistem öneriyoruz. Önerilen sistem ilk olarak kalabalık videosundan otomatik olarak elde ettiği yaya tespit bilgilerini kullanarak, yer yüzeyindeki gezilebilir alanları bulmaktadır. Sonrasında gerçek yayaların üç-boyutlu (3B) modellerini 3B sahneye yerleştirmektedir. Tespit edilen gerçek yayalarla çarpışma önleme algoritmaları kullanılarak beraber benzetimi yapılan yapay ajanlar, kullanıcılara sunulan etkileşimli bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla eklenip, kontrol edilebilmektedir.
Özet (Çeviri)
Crowd simulations imitate the behavior of crowds and individual agents in the crowd with personality and appearance, which determines the overall model of a multi-agent system. In such studies, the models are often compared with real-life scenarios for assessment. Yet apart from side-by-side comparison and trajectory analysis, there are no practical, out-of-the-box tools to test how a given arbitrary model simulate the scenario that takes place in the real world. We propose a framework for augmenting virtual agents in real-life crowd videos. The framework locates the navigable areas on the ground plane using the automatically-extracted detection data of the pedestrians in the crowd video. Then it places the three-dimensional (3D) models of real pedestrians in the 3D model of the scene. An interactive user interface is provided for users to add and control virtual agents, which are simulated together with detected real pedestrians using collision avoidance algorithms.
Benzer Tezler
- Design and evaluation of core-shell nanoparticles as new generation photothermal therapy agents
Yeni nesil fototermal terapi ajanları olarak çekirdek-kabuk nanopartiküllerin tasarımı ve geliştirilmesi
SEDA AYGÜL AKYÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mühendislik BilimleriYeditepe ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Nanoteknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZELİHA CANSU CANBEK ÖZDİL
- Balastsız üstyapılarda aplikasyon ve deformasyon ölçmeleri
Setting out and deformation measurements of slab tracks
UFUK ÇATALKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZÜBEYDE ÖZTÜRK
- Automatic determination of joint trajectories and adaptive control for a robotic arm
Başlık çevirisi yok
LUCİANO CASAGRANDE
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS
- Automatic determination of plant type and phenological stage with deep learning methods
Tarla görüntülerinden bitki türü ve fenolojik evresinin derin öğrenme yöntemleri ile otomatik saptanması
AIGERIM KAIROLDAYEVA
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULUĞ BAYAZIT
- Determination of pile quality using low strain integrity testing and automatic signal matching
Düşük deformasyonlu süreklilik deneyi ve otomatik sinyal eşleme yöntemi ile kazık kalitesinin belirlenmesi
TOLGA YILMAZ ÖZÜDOĞRU
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. AYKUT ŞENOL