Geri Dön

Modelling, simulation and control of quadruple tank process

Dörtlü tank sisteminin modellenmesi, benzetimi ve kontrolü

PDF İndir

  1. Tez No: 537793
  2. Yazar: SERKAN ÖZKAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ TOLGAY KARA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Ayrışık denetim, Gürbüz denetim, Decentralized control, Robust control
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Tek giriş (değişken) ile kontrol edilebilen tek çıkışlı basit prosesler; TGTÇ sistemler olarak tanımlanabilir. Gerçek hayatta karşılaştığımız sistemler maalesef bu kadar basit değildir ve genelde birden fazla girişe ve çıkışa sahiptirler. Böyle sistemlere Çok Girişli Çok Çıkışlı Sistemler (ÇGÇÇ) denir. ÇGÇÇ sistemler dinamiklerinin çeşitli ve karmaşık olmasının yanı sıra doğrusal olmayan davranışlar sergilerler. Bu tür sistemlerin bir diğer dezavantajı ise bir giriş birden fazla çıkışı etkileyebilir, bu da mevcut sistemlerin kontrolünü daha karmaşık hale getirebilir. ÇGÇÇ sistemlerle çalışmak ve kontrolünü sağlamak üzere iki girişli ve iki çıkışlı olan dörtlü tank sistemi örnek proses olarak seçilmiştir. Bu sistem hem doğrusal hem de doğrusal olmayan denetleyici tasarlanmasına uygun olmasıyla beraber minimum fazlı ve minimum olmayan fazlı sistem özellikleri göstermektedir. Bu amaç doğrultusunda prosesin matematik modeli elde edilmiştir. Dört farklı denetleyici tasarımı yapılmıştır. Son olarak sisteme eyleyici hatası uygulanarak sistem cevapları analiz edildi, ilgili çıkarımlar sonuçlar bölümünde ifade edildi.

Özet (Çeviri)

Simple processes with only one output that may controlled by one input (variable) are known as single input single output process. But many processes are not such simple. They have more than one input (variable) and one output, which are called Multi Input-Multi Output (MIMO) processes. Common MIMO systems have some difficulties, such that they are large and complex. In addition, they have nonlinearities and also loop interactions which are between inputs and outputs. On the purpose of studying multivariable systems and designing controllers, the quadruple tank process (QTP), which has two inputs and two outputs, nonlinearities and loop interactions, is chosen as a benchmark. QTP is suitable for studying linear and nonlinear controllers and exhibits minimum and non-minimum system behaviors due to changing valve positions. At first mathematical model of the system is obtained. Linearization of nonlinear process is delivered, than various control methods are applied and finally, the controlled system performance results are compared.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    185014

    Çok girişli çok çıkışlı kısıtlamalı sistemlerin öngörülü kontrol uygulamaları

    Predictive control applications of multi input multi output constrained systems

    ERKAN KAPLANOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Bağımlılık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELÇUK VAROL

  2. Tez No

    427744

    Dörtlü tank sisteminin modelleme, simülasyon ve kablosuz ağ tabanlı kontrolü

    Modelling, simulation and wireless networked control of the quadruple tank process

    AYŞENUR EMRULLAH

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET NACİ METE

  3. Tez No

    203

    Diesel motorları yakıt püskürtme sistemlerinin dinamik simülasyonu

    Başlık çevirisi yok

    İRFAN KARAGÖZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Makine MühendisliğiUludağ Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OĞUZ BORAT

  4. Tez No

    356

    Akaryakıtla çalışan endüstriyel tav fırınlarında yanma, sıcaklık ve basıncın optimum kontrolu

    Optimum control of combustion temperature and pressure in industrial tempering furnaces working with fuel-oil

    MEHMET EROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YÜCEL ERCAN

  5. Tez No

    265

    İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    MELTEM ASLI NARTER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge Üniversitesi

    Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER

Geri Dön