Robust controller design for time-delay systems
Zaman gecikmeli sistemler icin gürbüz denetleyici tasarımı
- Tez No: 535414
- Danışmanlar: PROF. DR. ALTUĞ İFTAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Anadolu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezin ana amacı, doğrusal zamanla değişmeyen geri-tipli (retarded) za man gecikmeli sistemleri çoklu belirsiz zaman gecikmelerinin varlığı durumunda gürbüz kararlı kılacak bir yöntem sunmaktır. Sonuç olarak, önerilen yöntem en iyi garantili üstel yaklaşım oranını elde etmektedir. Bu yöntemde, iki karar veri ciyle formüle edilmiş en küçük-en büyük dinamik oyun problemi kullanılarak en kötü zaman gecikmesi için spektral apsis en aza indirgenmiştir. Algoritmalar, formüle edilmiş problemi en dik gradyan inişine/çıkışına bağlı olarak çözmek için önerilmiştir. Ayrıca, denetleyicinin serbest parametrelerinin tasarlanması için bir başlangıç prosedürü önerilmiştir. Hem en küçük-en büyük oyunu hem de başlangıç prosedürü, bütün bir gürbüz çıktı geri beslemeli denetleyici tasarım algoritması oluşturmak için kullanılmaktadır. Önerilen denetleyici tasarım algoritmasını uygu layan bir yazılım paketi oluşturulmuştur. Açıklayıcı sayısal örnekler çözülmüştür.
Özet (Çeviri)
The main objective of this thesis is to present a method to robustly stabilize retarded linear time-invariant time-delay systems with a presence of multiple uncertain time delays. As a result, the proposed method obtains the best guaranteed exponential decay rate. In this method, the spectral abscissa for the worst time delay is minimized using a formulated minimax dynamic game problem with two decision makers. Algorithms are proposed to solve the formulated problem depending on steepest gradient descent/ascent. Also, an initialization procedure for designing controller's free parameters is proposed. Both minimax game and initialization procedure used to build a complete robust output feedback controller design algorithm. A software package implements the controller design algorithm created. Illustrative numerical examples are solved.
Benzer Tezler
- On mixed H_2/H_inf controller design for systems with time delay
Zaman gecikmeli sistemler için karışık H_2/H_inf kontrolör tasarımı
MEYSAM GHOMI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. HİTAY ÖZBAY
- Hareket kontrol sistemleri için model tabanlı gürbüz kontrolcü tasarımı
Model based robust controller design for motion control systems
ALPER GÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMAL BAYKARA
- Feedforward controller synthesis for uncertain time delay systems via dynamic iqcs
Belirsizlik içeren zaman gecikmeli sistemler için dinamik entegral karesel kısıtlar kullanılarak ileri-beslemeli denetleyici tasarımı
LEVENT UCUN
Doktora
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
- Delay-dependent stability analysis of load frequency control systems with electric vehicles and robust controller design
Elektrikli araç grupları içeren yük frekans kontrol sistemlerinin zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi ve gürbüz denetleyici tasarımı
AUSNAIN NAVEED
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAFFET AYASUN
- Giriş gecikmeli politopik belirsizlik içeren uçak iniş takımı sistemi için dayanıklı L2 kazançlı kontrolör tasarımı
Robust L2 gain controller design for landing gear system having polytopic uncertainty and input delay
EZGİ ÖZÜLKÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN YAZICI