Geri Dön

EMG sinyallerinin sınıflandırılması

Classification of EMG signals

  1. Tez No: 525266
  2. Yazar: FURKAN AYAZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. DAVUT HANBAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: EMG Sinyal İşleme, Kısa Zamanlı Fourier Dönüşümü, Gri Seviye Eş-Oluşum Matrisi, Yerel İkili Örüntüler, Yapay Sinir Ağları, EMG Signal Processing, Short Time Fourier Transform, Gray Level Co-Occurrence Matrix, Local Binary Patterns, Artificial Neural Networks
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İnönü Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

EMG sinyali kasların kasılmasın sonucunda oluşan elektriksel aktivasyonun ölçülmesi işlemidir. Bu nedenle kaslardan alınan EMG sinyalleri kaslar hakkında bilgi sağlamaktadır. Bu bilgiler günümüzde kas hastalıkları teşhisinde, protez kol ve, hareket tespiti çalışmalarında kullanılmaktadır. Bu tezde EMG sinyallerinden Yapay Sinir Ağları kullanılarak hareket tespiti amaçlanmıştır. Öncelikle alınan EMG sinyallerine Kısa Zamanlı Fourier Dönüşümü (KZFD) uygulanarak sinyallere ait zaman-frekans gösterimleri elde edilmiştir. Elde edilen zaman-frekans temsilinden İstatiksel metotlar, Gri Seviye Eş-Oluşum Matrisi (GSEM) ve Yerel İkili Örüntüler (YİÖ) metotları ile EMG sinyaline ait öznitelikler çıkarılmıştır. Çıkarılan bu öznitelikler Yapay Sinir Ağlarına (YSA) giriş verisi olarak verilerek EMG sinyalleri sınıflandırılmıştır. Deneysel sonuçlar incelendiği zaman tasarlanan sistemin kullanılan EMG verisi üzerinde başarılı sonuç aldığı gözlemlenmiştir.

Özet (Çeviri)

The EMG signal is the process of measuring the electrical activation that occurs as a result of muscular contraction. For this reason, EMG signals from the muscles provide information about the muscles. This information is currently used in the diagnosis of muscular diseases, prosthetic arm and motion detection studies. In this thesis, motion detection is aimed by EMG signals using Artificial Neural Networks. Primarily, time-frequency representations of signals are obtained by applying Short Time Fourier Transform (STFT) to the received EMG signals. From the obtained time-frequency properties, the attributes of the EMG signal were extracted with the statistical methods, Gray-Level Co-Occurrence Matrix (GLCM) and Local Binary Pattern (LBP) methods. These extracted attributes are given as input data to Artificial Neural Network (ANN) and the system performance is calculated. When the experimental results were examined, it was observed that the designed systsem had a successful result on the used EMG data.

Benzer Tezler

  1. EMG sinyallerinin yapay sinir ağı kullanılarak sınıflandırılması

    Classification of EMG signals using artificial neural network

    SABRİ KOÇER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Teknik EğitimGazi Üniversitesi

    Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)

    PROF.DR. NİHAL FATMA GÜLER

  2. Yapay zeka denetimi ile EMG sinyallerinin işlenmesi ve sınıflandırılması

    The detection and classification of EMG signals with using artificial intelligence

    CAN EROL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. LALE ÖZYILMAZ

  3. İnsan elinin pozisyon ve kuvvetlerinin kestirimi amacıyla emg sinyallerinin sınıflandırılması

    Emg signal classification to predict the position and force patterns of human hand

    RAHİME YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TOLGA ENSARİ

    DOÇ. DR. YUNUS ZİYA ARSLAN

  4. Ön kol yüzey emg sinyallerinin örüntü tanıma tabanlı analizi ve yapay sinir ağları ile sınıflandırılması

    Pattern recognition based analysis of forearm surface emg signals and classification with artificial neural networks

    SEYİT AHMET GÜVENÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ULUTAŞ

  5. El hareketlerine ait yüzey EMG sinyallerinin işlenmesi ve sınıflandırılması

    Processing and classification of surface EMG signals of hand gestures

    MEHMET CAN DEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CENGİZ TEPE