Adaptif robotik ark kaynağı yöntemleri: Robotik kaynak ağzı bulma ve kaynak ağzı takibinde deneysel çalışmalar
Adaptive robotic arc welding methods in manufacturing industry: Experimental studies on robotic seam detection and tracking
- Tez No: 521883
- Danışmanlar: DOÇ. DR. GÜLTEKİN KARADERE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada modern imalat sanayiinde kullanımı oldukça yaygınlaşan robotik adaptif (akıllı) ark kaynağı yöntemlerinden lazer sensör ile kaynak ağzı bulma ve takip yöntemi, dokunarak kaynak ağzı bulma yöntemi ve ark yoluyla kaynak ağzı takip yöntemleri incelenmiştir. Her yöntem deneyler yapılmak sureti ile ayrıntılı olarak değerlendirilmiştir. Sonuç kısmında yöntemlerin kıyaslaması yapılarak birbirlerine göre olan avantajları ve dezavantajları incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this research the most common adaptive (intelligent) robotic arc welding methods in modern manufacturing industry such as laser seam tracking, touch sensing and through-arc seam tracking have been investigated. These methods have been evaluated through a series of experiments. At the results section all the methods have been compared and their advantages and disadvantages have been investigated.
Benzer Tezler
- FPGA ile kaynak robotunun adaptif kontrolü
Adaptive control of welding robot with FPGA
ABDULKADİR SADAY
Doktora
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ALİ ÖZKAN
- Control of robotic systems by using adaptive control and learning methods
Robotik sistemlerin adaptif ve öğrenme kontrol metoduyla kontrolü
MEHMET TOPALBEKİROĞLU
- Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu
Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator
RECEP KAZAN
- Robotik uzakbulunum sistemleri için pasif denetimli uyarlamalı bir denetleyici tasarımı
A model based nonlinear adaptive controller for the passive bilateral telerobotic system.
UFUK ÖZBAY
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- Development, implementation, and investigation of admittance control algorithms for physical human-robot interaction scenarios
Fiziksel insan-robot etkileşimi için kabul kontrolü algoritmalarının geliştirilmesi, uygulanması ve incelenmesi
EFE ÖZKARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiRobotik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA MERT ANKARALI
PROF. DR. ULUÇ SARANLI