Interception of moving targets using estimated goal techniques
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 520546
- Danışmanlar: Dr. FATMA ZADA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Arab Academy For Scıence, Technology & Marıtıme Transport
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Approaching of a moving target has been addressed in many researches like missiles, submarınes, space robots, and oîhers. The vvord“Approach”caries two meanıngs, eıther to track or to ıntercept. Tracking of a moving target ıs done by follovving the target instantaneous location at every time slice. Interception of a moving target, is done by moving tovvards a location that is expected to be a meetıng point vvith the target in minimum time. Tvvo methods are proposed for ıntercepting a moving target. The fırst one ıs called Estimated Goal Pomt (EGP) and it is designed for intercepting a moving target ın obstacle-constraıned envıronment. The other is called Estimated GoaJ Direction (EGD) and it is designed for ıntercepting a moving target ın obstacle-free environment. The thesis is represented ın fıve chapters: Chapter One: Is an introduction to robotic systems and a revievv of different classes of robots and autonomous robot components. A study of autonomous robotic systems is also gıven ın this chapter, besides the statement and objectives of the research problem. Chapter Tvvo: Presents a literatüre revievv about robot plannıng system, sensor-based robots, path-plannıng strategıes, map modelıng and motion plannıng strategıes in both obstacle-free and obstacle-constrained environments. Prevıous vvork ın the area of ıntercepting fast-maneuverıng objects and slovv-maneuverıng objects is also illustrated. Chapter Three: Design and ımplementation of a path plannıng strategy to be used as a helping tool. Design and ımplementation of a method for ıntercepting a moving object in obstacle-constraıned environment. This method is called Estimated GoaJ Poınt (EGP) technıque. Design and implementatıon of a method for intercepting a moving object ın obstacle-free environment. This method is called Estimated Goal Direction (EGD) technıque. Chapter Four: Illustrates the performance of the proposed algonthms by simulation examples and comparısons. Chapter Five: Finally ends with conclusıons and suggestions for future vvork.
Benzer Tezler
- Madencilikte bilgisayar uygulamaları ve SURPAC 2000 yazılımı ile bir saha çalışması
Başlık çevirisi yok
TANER ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiKazı Mekanizasyonu Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN ERGİN
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- The Effect of government price support on wheat farming and wheat marketing in Turkey
Başlık çevirisi yok
GÜNEŞ GÜLSEN ÖZEL
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
EkonomiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiYöneylem Araştırması Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİM DOĞRUSÖZ
- Regresyon analizi ve Türkiye üzerine bir deneme buğday üretiminin tahmini
Başlık çevirisi yok
MACİT MESUT ÖZMEN