Design optimization and synthesis of planar hybrid seven bar press mechanism: Simulation study
Düzlemsel hibrid yedi çubuk pres mekanizmasının tasarım optimizasyonu ve sentezi: Benzetim çalışması
- Tez No: 519261
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hibrid yedi uzuv pres mekanizmasının optimizasyonu tez çalışmasında sunulmaktadır. Önceki çalışmalarda hibrid mekanizmalar ve hareket esnekliği yönünden değerlendirmeleri anlatılmaktadır. Sunulan tez çalışmasında ise yapılan projelerde kullanılan hibrid yedi uzuv pres mekanizması ele alınmıştır. Amaç mekanizmanın boyutsal sentezi yapılarak optimum uzuv boylarının bulunmasıdır. Mekanizma derin çekme işlemlerinde kullanılacaktır. Derin çekme için tasarlanan hareket profilleri göz önüne alınarak bazı özel noktalar seçilmiştir. Boyutsal sentezde mekanizmanın kinematik kısıtları kullanılmış ve seçilen noktaların başarılması istenmiştir. Optimizasyon çalışmasında Genetik algoritma kullanılmış, Matlab® Optimizasyon araç kutusu uygulanmıştır. Daha sonra çalışmada GA-fmincon birlikte hibrid olarak kullanılmıştır. Optimum boyutları GA ve GA-fmincon bulunan yedi uzuvlu mekanizmanın anlık görüntüleri çizilerek gösterilmiş ve karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
An optimization study on hybrid seven bar press mechanism is presented in this thesis. The programmable motion is achieved by using hybrid idea previously. This study is based on a project performed on hybrid mechanisms. A planar hybrid seven bar linkage is implemented for press design previously. Its dimensional synthesis is performed to get optimum link lengths. The seven link mechanism is required to pass from some precision points during deep drawing operation. Dimensional synthesis is performed by using kinematic constraints of the mechanism. Optimization study is performed by using genetic algorithm (GA). Genetic Algorithm is used with Matlab® Optimization Toolbox. Later GA-fmincon is performed as a hybrid manner. Dimensional synthesis is applied while designing of the hybrid seven bar press mechanism. Positions of the seven bar mechanism with precision points are drawn for both GA and GA-fmincon, and compared.
Benzer Tezler
- Zeki optimizasyon teknikleri ile mikrodalga düzlemsel iletim hatlarının modellenmesi
Modeling of microwave plane transmission lines with intelligent optimization techniques
HAKAN KİŞİOĞLU
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CELAL YILDIZ
- Novel mechanism and controller design for hybrid force-position control of humanoid robots
İnsansı robotlarda birleşik kuvvet-konum kontrolü için yenilikçi mekanizma ve kontrol tasarımı
CİHAT BORA YİĞİT
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. PINAR BOYRAZ
- Çizgisel, düzlemsel ve dairesel anten dizilerinde genetik algoritma kullanarak örüntü şekillendirme
Antenna array pattern synthesis in linear, planar and circular arrays by use of genetic algorithm
AYDINER TAŞKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÇİĞDEM SEÇKİN GÜREL
- Optimum synthesis of large dwell mechanisms
Uzun süreli beklemeli mekanizmaların optimum tasarımı
VOLKAN PARLAKTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Çok amaçlı kremayer-pinyon mekanizmalarının kinematik sentez ve analizi
Kinematic synthesis and analysis of the rack and pinion multipurpose mechanism
AYLİN YENİLMEZ