Bulanık mantık ile adım motor kontrolü
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 50873
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. DERVİŞ KARABOĞA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Bulanık mantık, Step motor, Fuzzy logic
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, pozisyon kontrolünde kullanılan bir adım motorun kontrolü, bulanık mantık kullanılarak modellenmiş ve adım motorun frekans değeri, farklı kural tablolarına sahip üç simülasyon programıyla bulunmuş ve açık çevrim kontrol denetleyicileriyle karşılaştınlmıstır. İlk önce bir adım motor sürücü devre tasarlanarak gerçekleştirildikten sonra bilgisayar destekli olarak sürülmüştür. Daha sonra motor frekans değeri bulanık mantıkla simüle edilerek alman sonuçlar gerçekleştirilen devre sonuçlarıyla karşılaştınlmıstır. Birinci bölümde, kısaca çalışmanın amacı anlatılmıştırdır. ikinci bölümde, bulanık mantıkdan ve bulanık mantık denetleyicilerin temelinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, adım motorların bazı özellikleri, çeşitleri ve sürücü devreleri anlatılmıştır. Dördüncü bölümde, adım motorun sürücü devresinin bilgisayar destekli sürülmesi için gerekli donanım ve yazılım incelenmiştir. Beşinci bölümde, kullanılan adım motorun kontrolü bulanık mantıkla modellenmiş ve simülasyon sonuçlan verilmiştir. Son bölümde simülasyon sonuçlan ile açık çevrim kontrol sonuçlan karşılaştırılmış ve çalışmanın bir değerlendirilmesi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, a position control of a step motor was modeled using fuzzy logic. Frequency values of the step motor were obtained by three simulation programs which have different rule tables. The results were compared with an open loop controller for validation. In the first chapter, designing a step motor driver circuit was expressed briefly. In the second chapter, fuzzy logic and the fundamental of the fuzzy logic controllers are explained. In the third chapter, some features, types and driver circuits of the step motor are expressed. In the fourth chapter, the required hardware and software to drive computer aided of the step motor driver circuit are illustrated. In the fifth chapter, modeling a step motor control using the fuzzy logic was demonstrated. Simulation results obtained from the open loop controller were compared with the fuzzy logic controller results. In the last chapter, the results were concluded.
Benzer Tezler
- Bulanık kontrollü DC motor eğitim setinin oluşturulması
Fuzzy controlled DC motor training set
SADIK OKUYUCU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. A. FEVZİ BABA
- Fuzzy control of brushless DC motors
Fırçasız doğru akım motorlarının bulanık mantık ile denetimi
YÜKSEL SUBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Flight control using neural networks and fuzzy logic
Yapay sinir ağları ve blanık mantık ile uçuş denetimi
MEHMET ÖZGÜR ERİNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Kimyasal sensör dizilerinde yapay sinir ağları ve bulanık mantık uygulamaları: Gazların sınıflandırılması ve gaz konsantrasyonlarının belirlenmesi
Artificial neural networks and fuzzy logic application in the chemical sensor arrays: Classification of gases and determination of gas concentration
FEVZULLAH TEMURTAŞ
Doktora
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ZAFER ZİYA ÖZTÜRK
- Evaluation de la performance humaine et selection des candidats avec le controle par la logique floue
Bulanık mantık kontrolü ile insan performansı değerlendirmesi ve aday seçimi
EKREM ARBAK DEMİRDAĞ
Yüksek Lisans
Fransızca
2000
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YASEMİN C. ERENSAL