Strong H-infinity stabilization of SISO plants
SISO sistemlerde güçlü H-infinity kararlılaştırma
- Tez No: 50578
- Danışmanlar: DOÇ.DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kararlılaştırma sistemi, Kontrol yöntemleri, Stabilization system, Control methods
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bazı uygulamalarda, taşanına verilen sistemi kararlı bir denetleyici ile denetlemek isteyebilir. Bu denetleme metoduna Güçlü Kararlılaştırma adı verilmiştir. Güçlü kararlılaştırma sayesinde, tasarımcı, çıktı ölçümlerinde olabilecek hatalara karşı bir miktar gürbüzlük elde edebilir. Tasarımcı, kapalı çevrim sistemde, dıştan gelen bozucu sinyallere karşı bir gürbüzlük elde etmek de isteyebilir, ki buna erişebilmek için H<x, eniyileme denetim metodu kullanılabilir. Bu tezde, bu iki denetleme sisteminin birleştirilmesini sağlayacak çözüm metodları sunulmuştur. Ayrıca, bu metodların kullanılabilmesini sağlamak amacıyla, iki değişik interpolasyon probleminin, yani, ikinci dereceden Nevanlinna Pick interpolasyon problemi, ve 'Rfhioo içinde sonsuzluk normu sınırlanmış bir birimin bulunması problemlerinin çözüm algoritmaları da bulunmuştur.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT In some applications, the designer might like to control the plant using a stable compensator. This control scheme is known as Strong Stabilization. Strong stabi lization would help the designer achieve some degree of robustness against output measurement errors. The designer might also like to have robustness in the closed loop system against external distubances, which could be achieved using H^ optimal control. In this thesis, we give solution methods to combine these two design schemes for SISO systems, which will let the designer compose Hoo optimal, stable compen sators for SISO plants. Also, solution methods for two diferent kinds of interpolation problems, namely, Nevanlinna Pick interpolation problem of order two, and interpola tion to a unit in TZTioo with an infinity norm bound, are devised, in order to be able to use the given solution algorithms for strong H^ stabilization.
Benzer Tezler
- Düzgün olmayan alanda SF6, N2 ve SF6+N2 gazlarında boşalma gerilimlerine elektrod yüzey pürüzlülüğünün etkileri
Effects of electrode surface roughness on corona inception and breakdown voltages in SF6, N2 and SF6+N2 in non-uniform fields
MURTAZA FARSADİ
Doktora
Türkçe
1989
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. MUZAFFER ÖZKAYA
- Perde etkisi oluşturan bölme duvarları
Integrated inffill walls
YASİN KARGI
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. FARUK KARADOĞAN
- Güneş koronasındaki manyetik alan yapılarında magnetohidrodinamik denge ve kararsızlıklar
Başlık çevirisi yok
CUMHUR ÇÖMLEKÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜLÇİN KANDEMİR