Predictive control with applications on robotics

Öngörülü denetim ve bir robot üzerine uygulama

1. Tez No: 50556
2. Yazar: MURAT SÜRÜCÜ
3. Danışmanlar: PROF.DR. OKYAY KAYNAK
4. Tez Türü: Yüksek Lisans
5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
6. Anahtar Kelimeler: Uzun Mesafeli Öngörülü Denetim, Robot Kontrolü Robotlar doğrusal olmayan ve bağımlı dinamik denklemleri yüzünden, Denetim, Robot kolu, Robotlar, Long Range Predictive Control, Control, Robot arm, Robots
7. Yıl: 1996
8. Dil: İngilizce
9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.