Nonlinear observer design with application to the synchronization of chaotic systems
Doğrusal olmayan gözleyici tasarımı ve kaotik sistemlerin eşzamanlamasına uygulanması
- Tez No: 50015
- Danışmanlar: DOÇ.DR. ÖMER MORGÜL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan gözleyiciler, kaotik sistemler, kaos eşzamanlaması. iv, Gözlemleyici, Kaotik davranış, Nonlinear observers, chaotic systems, chaos synchronization. m, Observer, Chaotic behavior
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET DO?RUSAL OLMAYAN GOZLEYICI TASARIMI VE KAOTİK SİSTEMLERİN EŞZAMANLAMASINA UYGULANMASI Ercan Solak Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ömer Morgül Ağustos 1996 Gözleyiciler, dinamik sistemlerin durumları doğrudan ölçümlerle elde edilemediğinde, bu durumları tahmin etmekte kullanılırlar. Doğrusal gözleyici tasarımı, kontrol kuramının gelişmiş bir dalı olmasına rağmen, bunun doğrusal olmayan sistemlerdeki karşılığı göreceli olarak yeni bir alandır. Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin belli şartları sağlayan bir sınıfı için bir gözleyici tasarım yöntemi önerilmiştir. Daha sonra, son zaman larda güvenli bilgi aktarımı konusunda uygulama alanı bulan, kaotik sistem lerin eşzamanlanması problemi, gözleyici tasarımı noktasından ele alınmıştır. Tasarımda, kaotik sistemlerin yörüngelerinin, durum uzayının sınırlı bir bölgesinde kalması özelliği, vurgulanarak kullanılmıştır. Ayrıca, bazı çok bilinen kaotik sistemler için, sistem yapısının global eşzamanlama amacıyla doğrusal gözleyici kullanımına olanak verdiği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT NONLINEAR OBSERVER DESIGN WITH APPLICATION TO THE SYNCHRONIZATION OF CHAOTIC SYSTEMS Ercan Solak M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Ömer Morgül August 1996 Observers are used to estimate the states of dynamical systems whenever they are not available through direct measurements. Although the design of lin ear observers is a well-developed branch of control theory, its counterpart for nonlinear systems is a relatively new field. In this thesis, an observer construction methodology is proposed for a class of nonlinear systems satisfying certain conditions. Then, the problem of syn chronizing chaotic systems, which has found recent applications in the area of secure message transmission, is addressed from the observer design point of view. In the design, we exploited one of the essential properties of the chaotic systems that the trajectories remain in a bounded region of the state space. It is also shown that, for certain well-known chaotic systems, the system structure enables one to use linear observer schemes in order to have global synchroniza tion.
Benzer Tezler
- Senkronize kaotik devrelerle haberleşme
Chaotic communication using by synchronized chaotic circuits
MÜŞTAK YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CÜNEYT GÜZELİŞ
- Üç serbestlik dereceli silindirik bir manipulatörün tasarımı, simülasyonu ve kontrolu
Design simulation and control of a cylindirical 3dof manipulator
S.HAYDAR İÇLİ
- Yapay sinir ağları ve bulanık sistemlerin nükleer güç santrallarının kontrolunda kullanılması
Neural networks and fuzzy systems for advanced controoler design in nuclear power plants
FARUK EROL SAĞIROĞLU
- Asenkron motorlar için algılayıcısız akı gözlemleyicisi ve kontrolü
Sensorless flux observer and controller for asynchronous motors
COŞKUN ŞAHİN
Doktora
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN
- Asenkron motorun“kayan kip”kontrolü
Başlık çevirisi yok
AYŞEGÜL AYDAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. R. NEJAT TUNCAY