İnsan santrifüj sistemler için yapay sinir ağları tabanlı açısal hızın hesaplanması
Calculating angular velocity for human centrifuge systems based on artificial neural networks
- Tez No: 493687
- Danışmanlar: PROF. DR. ŞEREF SAĞIROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yüksek performanslı askeri jetlerde, ani ve keskin dönüşler, acil durum manevraları, ani yükseliş ve alçalış neticesinde maruz kalınan yüksek merkezkaç kuvvetler, pilotun fizyolojik durumunu ve performansını önemli derecede etkilemektedir. Yüksek G kuvvetlerine maruz kalan pilotların hayatlarını korumak ve olası kaza sonucunda oluşabilecek maddi zararları engellemek için İnsan Santrifüj Sistemler geliştirilmiştir. Pilot eğitimlerinde kullanılan gerçek bir uçuş esnasında karşılaşılan kuvvetleri simüle etmek için hazırlanan G profillerinin başarılı bir şekilde çalıştırılması için açısal hızın hesaplanması gerekir. İnsan Santrifüj Sistem hareketi için gerekli olan açısal hız, azalan G komutları için hesaplanamamaktadır. Bu çalışmada, açısal hızın hesaplanması için kullanılan, dairesel hareket denklemlerinden elde edilen diferansiyel denklem, varlık ve teklik açısından incelenmiştir. Daha önce yapılan çalışmalarda kullanılan Runge-Kutta tabanlı nümerik yöntemler yerine, açısal hız dördüncü dereceden bir polinom denklem kurularak çözülmeye çalışılmıştır. Bu çalışmada, açık çevrim G profilleri için Yapay Sinir ağları tabanlı bir matematiksel model önerilmiştir. Daha önce yapılan çalışmalarda azalan G komutlarına karşılık açısal hızın hesaplanması için önerilen algoritmanın eksiklikleri belirtilmiş ve eksiklerin giderilmesi için Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağ modeli önerilmiştir. Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağ modelini eğitmek ve test etmek amacıyla python dili kullanılarak basit bir G profil editör yazılmıştır. Çok Katmanlı Yapay Sinir Ağın eğitilmesi, test edilmesi ve açısal hızın hesaplanmasında kullanılan diğer yöntemlerle karşılaştırılması amacıyla C++ dili kullanılarak bir uygulama yazılmıştır. Elde edilen sonuçlar, açısal hız değerinin Yapay Sinir Ağ modeli kullanılarak açık çevrim G profilleri için çözülebileceğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In high-performance military aircraft, high centrifugal forces result in sharp turns and such emergency maneuvers significantly affect the pilot's physiological condition and performance. Human Centrifuge Systems have been developed to protect pilots exposed to high G forces and prevent material loss that result from possible accidents. To achieve G profiles prepared to generate artificial forces experienced during a real flight, it is necessary to calculate angular velocity. However, angular velocity, which is necessary for movement of Human Centrifuge System, can not be calculated for decreasing G commands. In this study, the differential equation obtained from the circular motion equations to calculate angular velocity is examined in terms of existence and uniqueness. Instead of using the Runge-Kutta based numerical methods used in the previous studies, a forth order polynomial equation established to solve angular velocity. In this study, a mathematical model based on Artificial Neural Networks for open loop G profiles is proposed. Lack of the algorithm used in the previous studies for the calculation of angular velocity is pointed out and Radial Based Function Network model is proposed to eliminate the deficiencies of the algorithm. A simple G profile editor was written using the python language to train and test Radial Basis Function Network used in this study. An application has been written using the C ++ language for the purpose of training, testing the Multi Layer Artificial Neural Network and comparing the model with other methods used in the calculation of angular velocity. The results obtained shows that angular velocity can be calculated by using an Artificial Neural Network model for open loop G profiles.
Benzer Tezler
- Kök kanallarına Nd: YAG ve Er, Cr; YSGG lazer uygulamasının bazı kanal patlarının dentin duvarlarına adaptasyonu ve apikal sızdırmazlığı üzerine etkisinin incelenmesi
Effect of Nd: YAG and Er, Cr; YSGG laser irradiation on adaptation and apical sealing ability of root canal sealers
YAHYA HAKAN YILMAZ
Doktora
Türkçe
2005
Diş HekimliğiMarmara ÜniversitesiDiş Hastalıkları ve Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MAHİR GÜNDAY
- Yeni tip bir mekanik dönel damperin tasarımı imalatı ve bilinmeyen bazı karakteristik özelliklerinin araştırılması
Design and production of a new type mechanical rotary damper and the investigation of its unknown characteristics
VEDAT SAVAŞ
Doktora
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ İNAN
- Filtrasyon uygulamaları için yüksek performanslı bimodal filtre kumaşlarının üretilmesi ve karakterizasyonu
Production and characterization of high performance bimodal filter fabrics for filtration applications
MELİKE GÜNGÖR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ KILIÇ
- El ve döner sistemler kullanılarak yapılan preparasyonlarda irrigasyon solüsyonu ve debrisin apikalden taşma miktarının karşılaştırılması
Comparison of apical overflow of irrigation solutions and debris by using hand and rotariy systems
SHAHRAM HOSSEINZADEH
- Development and control of an active torsional vibration damper for vehicle powertrains
Taşıt güç aktarma sistemleri için aktif torsiyonel titreşim damperi geliştirilmesi ve kontrolü
ALİŞAN YÜCEŞAN
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN