Remotely controllable robot design and implementation with android mobile phone application
Android cep telefonu uygulamasıyla uzaktan kontrol edilebilir robot tasarımı ve uygulanması
- Tez No: 490204
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. BAHATTİN KARAKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, İzleme, gaz sızıntısı, Android kontrollü, Wi-Fi kontrollü, Robot, Monitoring, gas leakage, Android controlled, Wi-Fi controlled
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Proje, pek çok güvenlik sisteminin yerini alacak ve insanın çevresindeki önemli yönlerini izlemesine yardımcı olacak akıllı bir robot sunacak şekilde tasarlandı. Robot, normal durumları tespit etmek için bir sıcaklık sensörü ve bir gaz sızıntı sensörü ile donatılmıştır.Ayrıca kullanıcıya çevresi hakkında net bir görüntü sunmak için robot üzerine sabitlenmiş bir pan tilt kamerası vardır, bu kamera kullanıcının cep telefonunda sıcaklık değerinin ve gaz seviyesinin de görüntüleneceği video akışını sağlamaktadır.
Özet (Çeviri)
The project is intended to introduce a smart robot that will replace many safety systems and help the human to monitor the most important surrounding aspects. The robot is equipped with a temperature sensor and a gas leakage sensor to detect up normal cases. Also there is a pan tilt camera fixed on the robot to give the user a clear view about the surrounding, this camera will stream the video on the user mobile phone where the temperature value and the gas level will be also displayed.
Benzer Tezler
- İç mekan haritalama amaçlı gezgin robot uygulaması
Mobile robot application for indoor mapping
ERCAN COŞGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ
- İletişim protokolleri ile uzaktan kontrol edilebilen termal görünmezlik cihazının geliştirilmesi
Developing a thermally invisible device controllable remotely via communication protocols
KÜRŞAD KARAGÖL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mühendislik Bilimleriİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaMühendislik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. SEDAT BALLIKAYA
- Dar bant nesnelerin interneti uygulamalarında veri güvenliği
Data security in narrow band internet of things applications
UYGAR İŞİÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMaltepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATMA SARICA
- Embedded WEB server design for management of real time system
Gerçek zamanlı gömülü sistemler için ağ sunucusu tasarımı
NURŞEN AYAYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMİH BİLGEN
- Internet of things based waste and service management in quick service restaurants
Hızlı servis restoranlarında nesnelerin interneti tabanlı atık ve hizmet yönetimi
KEREM AYTAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER KORÇAK