C3: Configurable CAN FD controller: Design, implementation and evaluation
C3: Ayarlanabilir CAN FD kontrolcüsü: Tasarım, gerçekleştirim ve değerlendirme
- Tez No: 489602
- Danışmanlar: PROF. DR. ŞENAN ECE SCHMİDT, DOÇ. DR. KLAUS VERNER SCHMİDT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: FPGA, FPGA
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
CAN FD, CAN ile uyumlu yeni bir haberleşme protokolüdür. CAN protokolünden farklı olarak, CAN FD veri gönderim fazında yüksek hıza çıkmakta olup, 64 bayta kadar faydalı yük taşıyabilmektedir. Bu tez kapsamında posta kutusu formatında ayarlanabilir boyutlarda 96 adede kadar gönderici ve 96 adede kadar alıcı ara belleğine sahip C3: Ayarlanabilir CAN FD kontrolcüsü sunulmaktadır. Her bir alıcı arabelleği için mesaj tanımlama filtresi bulunmaktadır. Kullanıcı mikro denetleyici, C3'ü hafıza haritalı bir cihaz olarak görmektedir ve SPI haberleşme protokolü ile C3'e erişmektedir. Bu tez kapsamında mikro denetleyici ve C3 arasındaki SPI protokolü de tasarlanmıştır. Mevcut CAN FD kontrolcülerinden farklı olarak C3 uygulama zamanında ayarlanabilir sayıda arabellek ve ayarlanabilir boyutlarda arabellek yapısı sunmaktadır. Bu esneklik sayesinde tek bir kontrolcü tüm uygulamalar için kullanılabilmektedir. Ayrıca kısıtlı olan gömülü hafızadan en verimli şekilde faydalanılmaktadır. C3, Xilinx firmasının Virtex 5 FPGA geliştirme kartında IP çekirdeği olarak gerçeklenmiştir. C3'ün tüm özellikleri 2Mbps hızda doğrulanmış olup tepki süreleri de ölçülerek zamanlama performansı değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
CAN FD (Controller Area Network with Flexible Data Rate) is a new communication standard, compatible with CAN. Different from CAN, CAN FD switches to high data rate during data transmission and allows payloads up to 64 bytes. In this thesis, we propose C3: Configurable CAN FD Controller which features up to fully configurable 96 TX and 96 RX buffers organized as mailboxes. Each RX buffer has dedicated acceptance filters. The host MCU sees C3 as a memory mapped device and interfaces with it via SPI protocol which is designed and developed in the scope of this thesis. Different from existing CAN FD Controllers, C3 provides run time configurable number of buffers and individual buffer sizes which makes it best use of a single hardware for every application. Furthermore, it provides efficient and flexible usage of a limited embedded memory. C3 is implemented on a Xilinx Virtex 5 FPGA demo board as an IP Core and its functions are verified at 2Mbps and the response time measurements are performed to evaluate the timing performance.
Benzer Tezler
- İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi
Control system development for bipedal walking robot
NUMAN MERT TAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Deep learning based dynamic turkish sign language recognition with leap motion
Derin öğrenme tabanlı leap motıon ile dinamik türk işaret dili tanıma
BURÇAK DEMİRCİOĞLU KAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE KÖSE
- System-on-chip design with open-source FPGA IP
Açık kaynak gömülü FPGA IP'si ile kırmık üstü sistem tasarımı
YUNUS EMRE ERYILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
DR. HASAN ERDEM YANTIR
- 2-8 MBit/s fiber optik hat teçhizatı arayüz devresinin sahada programlanabilir kapı dizisi ile tasarlanması ve gerçeklenmesi
Designing and implementing 2MBit/s and 8 MBit/s fiber optic line terminating equipment interface circuit by using field programmable gate array
ÜMİT GÖĞÜSGEREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU
- Bio-inspired multi objective LTE downlink scheduler
Biyolojiden esinlenen çok hedefli LTE aşağı yönlü çizelgeleyici
ÖMER FARUK GEMİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN