Reliability analysis of tactical unmanned aerial vehicle (UAV)
Taktik insansız hava aracının (İHA) güvenilirlik analizi
- Tez No: 489432
- Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN NAFİZ ALEMDAROĞLU, PROF. DR. BARIŞ SÜRÜCÜ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, Taktik İnsansız Hava Aracı için güvenilirlik analizi gerçekleştirilmiştir. Taktik İnsansız Hava Aracı sistemlerinin ve elemanlarının güvenilirlik analizleri iki farklı yaklaşım kullanılmış; birinci yaklaşımda elemanların hata karakteristiğinin sabit kabul edildiği ve analizlerde üstel dağılımı kullanılarak görev güvenilirliği hesaplanmıştır. İkincil yaklaşımda Weibull dağılım karakteristiğine sahip olan arıza zamanlarının üstel dağılım özelliği göstermediği durumlarda, uygun dağılım modeli belirleyerek görev güvenilirliği hesaplanmıştır. Simülasyon çalışması kapsamında, grafiksel metotlar uygulanmış ve veri setine en uygun dağılım modeli belirlenmiştir. Üç parametreli Weibull model seçilmiş ve bilinmeyen parametreleri MLE ve LSE yöntemleriyle hesaplanmış ve GOF testleri uygulanmıştır. Bu çalışma kapsamında iki yaklaşım arasındaki meydana gelen güvenilirlik farkları elde edilmiş ve karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In the scope of this thesis work, simulation study is performed to make reliability prediction for METU Tactical UAV. Two different approaches are used to calculate reliability characteristics for systems of METU Tactical UAV. The approaches applied during simulation study are; firstly, items failure characteristics (i.e. failure rate) are taken as a constant and thus exponential distribution is used as probability distribution model. Second approach was that simulated time to failure data having Weibull distribution characteristic is derived and it is determined to show how predicted reliability changes if it is assumed to be exponentially distributed. Within the context of this simulation study, graphical methods i.e. Quantile-Quantile plotting and probability-probability plotting were conducted to find the best distribution model. Three-parameter Weibull distribution is taken as primary model to assess simulated data and unknown parameters of Weibull distribution for which Goodness - of - Fit Tests have been applied is estimated by using Maximum Likelihood and Least Square Estimation. This simulation study is conducted to emphasis the effect of assumption on distribution model, which represent the simulated data.
Benzer Tezler
- İnsansız hava aracı (İHA) sistemleri ile uydu sistemlerinin görüntü istihbaratı açısından kullanımının karşılaştırılması: Türkiye örneği üzerinden bir inceleme
Comparison of the use of unmanned aerial vehicle (UAV) systems and satellite systems in terms of image intelligence: A review on the case of Türkiye
SERKAN KOCAMANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Kamu YönetimiJandarma ve Sahil Güvenlik AkademisiGüvenlik Yönetimi Ana Bilim Dalı
DR. TARIK AK
- UEFA 2016 Avrupa Futbol şampiyonasındaki maçların teknik ve taktik performans analizleri
Technical and tactical performance analysis of the matches in Uefa 2016 European football championship
MURAT YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
SporEge ÜniversitesiHareket ve Antrenman Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHTİYAR ÖZÇALDIRAN
- Futbolda taktiksel beceriler ve etki eden değişkenlerin incelenmesi: Bir ölçek geliştirme çalışması
An examination of tactical skills and influencing variables in football: A scale development study
OĞUZHAN EROĞLU
Doktora
Türkçe
2026
SporMuş Alparslan ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALPER KARADAĞ
- Farklı eğitim seviyesindeki futbolcuların kulübe bağlılıklarını etkileyen faktörlerin incelenmesi
Analysis of factors effecting commitment of football players at different education levels to the club
UBEYDE KILIÇASLAN
Doktora
Türkçe
2021
SporTrabzon ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKIN ÇELİK
- Gemilerde insan faktörünün acil durumlar üzerindeki etkilerinin analizi
Analysis of the effects of human factor on emergencies in ships
FERDİ ÇINAR
Doktora
Türkçe
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE AKYÜZ
DOÇ. DR. HAKAN DEMİREL