İnsansız hava aracı tasarımı ve kontrolü
Design and control of unmanned aerial vehicle
- Tez No: 488217
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Sayısal görüntü işleme, İnsansız hava aracı, Digital image processing, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Dört motorlu araçlar dikey iniş kalkış (Vertical Take-off & Landing, VTOL) ve manevra kabiliyeti sayesinde klasik insansız hava araçlarına göre birçok avantaja sahip olmakla birlikte son yıllarda birçok araştırmacı tarafından çalışılan bir insansız hava araçlarıdır. VTOL özelliği sayesinde engebeli ve kısıtlı ortamlarda uzun piste ihtiyaç duymadan kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 4 motorlu uçuş araçlarının tasarımları incelenerek ihtiyaçlar doğrultusunda özelleştirilecek olan tasarımın detaylı anlatımı yapılacak ve kontrolü için bir istasyon geliştirilecektir. Geliştirilecek olan yazılım ile insansız hava aracının kontrolü sağlanacak ve araç üzerinde bulunan sensörler ile ortamdan alınan veriler işlenecektir. Bu control istasyonu ile insansız hava aracını uzaktan kumanda ederek kullanmak veya otonom görevleri takip etmek, havada kaldıkları süre içinde ve görüş alanı dışında iken yer ve durumunu izlemek için kullanılacaktır. Böylece askeri amaçlar için geliştirilen insansız hava aracı teknolojisinin arama kurtarma alanında kullanımı sağlanacaktır.
Özet (Çeviri)
Quadrotor has a huge advantage to classical unmanned aerial vehicles (UAV) since it performs vertical take-off and landing (VTOL) with high maneuverability, which is why it has been worked on by many researchers in recent years. Thanks to VTOL ability, it can be used in rugged and limited terrain without the need of long runways for take-off and landing. In this study, the structure and dynamics of UAVs will be examined and a software will be developed to control a Quadrotor. With this control station, the UAV will be remote controlled, the autonomous missions will be tracked and the vehicles status when it is airborne or out of sight will be monitored. Thus the UAV technology developed for military intentions will be able to be used in the search and rescue field.
Benzer Tezler
- Çırpan Kanatlı İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve uzaktan kontrolü
Design and remote control of a Flapping Wing Unmanned Aerial Vehicle
YALÇIN OLGAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Savunma ve Savunma TeknolojileriFırat ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEGÜL UÇAR
- Dikey kalkış ve iniş yapabilen sabit kanatlı hava aracı tasarımı, kontrolü ve imalatı
Design, control and manufacturing of a fixed wing vtol aerial vehicle
ESMA PALA
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR
- Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Dört rotorlu insansız hava aracı için makaralı yük alma-bırakma mekanizması tasarımı ve kontrolü
MEHMET OKAN GÜNEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Taktik İHA (TİHA) tasarımı, imalatı ve otonom kontrolü
Design, manufacturing and autonomous control of tactical unmanned aerial vehicle (TUAV)
SEZER ÇOBAN
Doktora
Türkçe
2018
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
- Bir insansız hava aracı ve uçuş kontrol sisteminin tasarımı
Design of an unmanned aerial vehicle and flight control system
SİNAN EKİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiAna Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ.DR. TURAN SÖYLEMEZ
Y.DOÇ.DR. HAYRİ ACAR