Bir DC motorun FPGA tabanlı bulanık kontrolü
The control of DC motor with FPGA-based fuzzy control
- Tez No: 485050
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL SARITAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
DC motorlar günümüzde birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Kullanılan DC motorların literatürde birçok kontrol metodu bulunmaktadır Bu çalışmada literatürde bulunan kontrol metotlarına ek olarak FPGA tabanlı Bulanık mantık denetleyici kullanılmıştır. Çalışmada ilk olarak DC motorun denetleyicisiz olarak boştaki ve farklı yük değerlerinde Akım, Gerilim, Devir, Güç ve Yük parametreleri üzerinden çalışması incelenmiştir. Motorun boşta ve kademeli olarak yük altında çalışırken“Devir-zaman”,“Gerilim-zaman”,“Akım-zaman”,“Güç-zaman”ve“Yük-zaman”grafikleri elde edilmiştir. DC motor sabit gerilim ile çalıştırıldığında yüke bağlı olarak devir değeri düşmekte, yükü karşılayabilmek için akım değeri yükselmektedir. Bu problemi gidermek için DC motor parametlerini kullanan bir bulanık kontrol yapısı Matlab üzerinde tasarlanmıştır. Tasarlanan bu kontrolörün FPGA tabanlı programlaması gerçekleştirilmiştir. FPGA tabanlı Bulanık Denetleyici ile Motor milindeki yük ve devir değişimine göre uygun PWM sinyali gönderilmiştir. Aynı zamanda Motor milindeki yük miktarı değişimlerinde FPGA'in yüksek hızlı tepkime verme özelliği motorun performanslı bir şekilde çalışması sağlamıştır.
Özet (Çeviri)
DC motors are widely used in many fields today. There are lots of control methods for DC motors which are used in the literature. FPGA based fuzzy logic controller is used in addition to control methods in this study. In the study, firstly the operation of DC motor without any controllers and in the position of out on the parameters of Current, Voltage, Revolution, Power, Load in different load values is reviewed. The graphics of“Revolution-Time”,“Voltage-Time”,“Current-Time”,“Load-Time”are obtained while motor is out and operated under any load in stages. When DC motor is operated with constant voltage, the value of revolution decreases based on load and the value of current increases in order to cover load. In order to get rid of this problem, a structure of fuzzy logic, which uses the parameters of DC motor, is designed on Matlab. FPGA based programming of this designed controller is realized. Appropriate PWM signal is sent according to the changes in load and revolution in motor shaft by the FPGA based fuzzy logic controller. At the same time, the specification of FPGA of quick reaction in the changes of the amount of load in motor craft provides that the motor can be operated with performance.
Benzer Tezler
- Bir motor kontrol sisteminin model tabanlı donanım ve yazılım ortak tasarımı
Model-based hardware and software mutual design of a motor control system
SEDAT İN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SIDDIKA BERNA ÖRS YALÇIN
DOÇ. DR. HASAN TİRYAKİ
- Takagı ? sugeno bulanık modeli tabanlı kontrol sistemi için kararlı ve gürbüz (robust) denetleyici tasarımı
Design of stable and robust controller for takagi ? sugeno fuzzy model based control system
BURAK TEKGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiCumhuriyet ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MANAFEDDİN NAMAZOV
- FPGA based efficient implementation of IPMSM control methodologies
Başlık çevirisi yok
BURAK TÜFEKÇİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÖzyeğin ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN FATİH UĞURDAĞ
- Elektrikli taşıtlar için anahtarlamalı relüktans motorun optimal tasarımı, analizi ve efektif kontrolü
Optimal design, analysis and effective control of switched reluctance motors for electric vehicles
BEKİR GEÇER
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECİBE FÜSUN OYMAN SERTELLER
DOÇ. DR. ALPER NABİ AKPOLAT
- A novel real-time full parameters estimator and multi-purpose MPC for pmasynrms: A sparsity and parallelization based approach
Pmasynrmler için yenilikçi gerçek zamanlı tüm parametre kestirimcisi ve çok amaçlı bir MPC: Seyrek ve koşut zamanlı bir yaklaşım
ALPER TAP
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE ERGENE