Semantic segmentation of RGBD videos with recurrent fully convolutional neural networks
RGBD videoların özyinelemeli tamamen konvolüsyonel yapay sinir ağları ile semantik bölütlenmesi
- Tez No: 482330
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YÜCEL YEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Yapay sinir ağları, Artificial neural networks
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yapay sinir ağları kullanarak videoların semantik bölütlenmesi şu sıralar popüler bir görevdir, ancak bu alanda yapılan çalışmalar çoğunlukla RGB videolar üzerinedir. Bunun temel nedeni, piksel seviyesinde sınıf bilgisi içeren büyük RGBD video veri kümelerinin bulunmamasıdır. Bu tezde, tamamen konvolüsyonel ve özyinelemeli tamamen konvolüsyonel yapay sinir ağları mimarileriyle video semantik bölütlenmesine derinlik ve zaman bilgilerinin katkılarını araştırmak için bir sentetik ve bir gerçek RGBD video veri kümesi kullanıyoruz. Ek olarak, tamamen konvolüsyonel yapay sinir ağlarından özyinelemeli tamamen konvolüsyonel yapay sinir ağlarına ağırlık aktarımı yapıyoruz ve farklı derinlik kodlama metodları uyguluyoruz. Deneylerimiz, derinlik bilgisinin semantik bölütleme sonuçlarını geliştirdiğini ve zaman bilgisinden faydalanmanın daha yüksek kaliteli çıktı bölütlemeleriyle sonuçlandığını göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Semantic segmentation of videos using neural networks is currently a popular task, however the work done in this field is mostly on RGB videos. The main reason for this is the lack of large RGBD video datasets, annotated with ground truth information at the pixel level. In this work, we use a synthetic and a real RGBD video dataset to investigate the contribution of depth and temporal information to the video segmentation task using fully convolutional and recurrent fully convolutional neural network architectures. Additionally, we employ weight transfer from fully convolutional neural networks to recurrent fully convolutional neural networks and investigate different depth encoding schemes. Our experiments show that the addition of depth information improves semantic segmentation results and exploiting temporal information results in higher quality output segmentations.
Benzer Tezler
- Investigation of artificial intelligence-based point cloud semantic segmentation
Yapay zeka tabanlı nokta bulutu semantik bölümlendirmesinin incelenmesi
MUHAMMED ENES ATİK
Doktora
İngilizce
2022
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAİDE DURAN
- Mobil robotlarda engelden kaçınma için RGB+HHA verisiyle derin öğrenme tabanlı anlamsal bölütleme
Deep learning based semantic segmentation with RGB+HHA data for obstacle avoidance in mobile robots
HATİCE AYDIN
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET BİLGİNER GÜLMEZOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK KALECİ
- Semantic segmentation of panoramic images and panoramic image based outdoor visual localization
Panoramik imgelerde anlamsal bölütleme ve panoramik imge tabanlı dış mekan görsel konumlandırma
SEMİH ORHAN
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALIN BAŞTANLAR
- Semantic segmentation of UAV images in archaeological sites using deep learning
Arkeolojik alanlardaki İHA görüntülerinin derin öğrenme yardımıyla anlamsal segmentasyonu
DAMLA KUMBASAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ZAFER ŞEKER
- Semantic segmentation of historic dome systems considering part-whole relations
Tarihi kubbe sistemlerinin parça bütün ilişkileri gözetilerek anlamsal bölütlenmesi
MUSTAFA CEM GÜNEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU