Motion control of ac crank servo press: Fuzzy logic approach
Aa krank servo preste hareket denetimi: Bulanık mantık yaklaşımı
- Tez No: 477769
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Bulanık denetleyiciler, Fuzzy logic, Fuzzy control, Fuzzy controllers
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Servo presler son yıllarda geleneksel ve hidrolik preslere alternatif olarak kullanılmaktadır. Servo presler endüstriyel uygulamalarda esneklik, doğruluk ve güvenilirlikle birlikte operasyonel avantaj sağlamaktadır. Bulanık mantık denetim teknikleri birçok mühendislik sistemlerinde uygulanmaktadır. Bulanık mantık yapısı üç işlevsel bloktan oluşur; bulanıklaştırma, üyelik derecesi ve durulaştırma. Bulanık denetleyicilerde denetim kuralları analitik olarak belirtilmez. Giriş ve çıkışlar dilsel olarak belirtilerek esneklik sağlanmaktadır. Tezde kaskat bulanık-PID denetleyicileri AA servo presin hareket denetiminde kullanılmıştır. Servo krank pres, AA servo motor ve kaskat bulanık-PID denetleyiciden oluşan sistemin matematik modeli çıkarılarak, Matlab'ta araç kutuları kullanılmış, çözümlenmiştir (Simulink ve Bulanık Mantık). Kuramsal ve deneyler çalışmalar birlikte yürütülmüş, servo presin denetimi sağlanmıştır. Tasarlanan koç hareketleri uygulanmıştır. Derin çekme hareketleri uygulanmıştır. Benzetim ve deneysel sonuçlar kaskat bulanık-PID denetleyicinin uygunluğunu ve başarımını göstermiştir.
Özet (Çeviri)
Servo presses have provided an alternative to conventional and hydraulic presses in recent years. They offer flexibility, accuracy and reliability in industrial applications. Servo motor can perform free motion concepts for presses with operational advantages. Fuzzy logic control techniques have been applied to a wide range of engineering systems. The structure of fuzzy logic consists of three functional blocks; fuzzification, interface, and defuzzification. In fuzzy controllers, the control rules are not described analytically. They are expressed in linguistic rules describing the relation between the inputs and the outputs providing flexibility. A cascade fuzzy-PID controller is proposed for an AC servo crank press in this thesis. The system; servo crank press, cascade fuzzy-PID controller and AC servo motor dynamics are modeled by using MATLAB Toolboxes (Simulink and Fuzzy Logic). Theoretical and experimental studies are performed on servo press control. Deep drawing implementations are performed as case studies. Simulation and experimental results are supported validity of the cascade fuzzy-PID controller proposed.
Benzer Tezler
- Soğutucularda kullanılan tek silindirli pistonlu kompresörlerin dinamik ve akustik analizi
Başlık çevirisi yok
HALUK EROL
- Kılavuz matkapların aşınmalarının incelenmesi
Wear investigation of drill taps
FIRAT KESKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAFAK YILMAZ
- Karma sistemlerin tümleyen değişkenli modelleri
Complementarity modeling of hybrid system
SELİM TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KÜLMİZ ÇEVİK
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN
- Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları
Controlled lagrangian methods and applications
HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN