Design of bus-oriented heterogenous multiprocessing system for control applications
Kontrol uygulamalarına yönelik çoktürel çokişlemcili veri yolu tabanlı sistem tasarımı
- Tez No: 47509
- Danışmanlar: PROF.DR. OĞUZ TOSUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar mimarisi, Mikroişlemciler, Çok işlemcili sistemler, Computer architecture, Microprocessors, Multiprocessor systems
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Çok işlemcili sistemler, kontrol uygulamalarında yüksek performans elde edebilmek için en uygun çözümdür. Bu tez, arka yüzey veri yolu (backplane bus) adı verilen ve değişik tipteki işlemcileri destekleyen, çok amaçlı, çok işlemcili veri yolunun tasarımıyla ilgili çalışmayı içerir. Bu çalışmada, endüstriyel işlemlerin kontrolüne uygun, mümkün olan en yüksek performansı gösterebilecek, oldukça ucuz çok işlemcili bir sistemin elde edilmesi amaçlanmıştır. Uygun görülen sistem, VME, Multibus ve Futurebus gibi yaygın olarak kullanılan veri yolu standartlarının özelliklerinin yorumlanmasıyla kurulmuştur. Çok işlemcili sistemlerle ilgili genel kavramlar ve bu sistemlerin mimari yapısı hakkında yapılan araştırmalardan sonra, önerilen veri yolu sunulmuştur. Veri alış verişi, hakemlik ve işkesme mekanizması için gerekli sinyaller, protokoller ve zamanlama çizelgeleri tasarlanmıştır. Mevcut sistemler incelenerek, çoğullanmış veri alışveriş protokolüne sahip, tam eşzamansız veri yolu yapısı belirlenmiştir. Hakemlik, merkezi olarak yapılmaktadır ve her işlemciye eşit kullanım hakkı verilmektedir. İşkesmeîer, daisy-chain mekanizması kullanılarak organize edilmiştir. Veri yolunda düzgün sinyal iletiminin sağlanabilmesi için, elektriksel özellikler ve parametreler dikkate alınmıştır. Donanım gerçeklenmesi sırasında, 64 hatlı veri yoluna karar verip, en fazla sekiz 'master', 16-bit bilgi sinyali ve 24-bit adresler desteklenmiştir. Tasarımın çalıştığını gösterebilmek için, iki Motorola 68000 işlemcili ana kart, bir hafıza kartı ve sistem denetleyicisi gerçeklenmiştir. Tüm sistem bileşenleri, üniversitenin mevcut laboratuvar donanımından faydalanarak oluşturulmuştur. Son aşamada, basit test programları yazılarak, sistem test edilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT Multiprocessor systems are the key solution for obtaining higher performance in control applications. The current thesis considers the design of a universal multiprocessor bus, called backplane bus, that supports processors of various types. The aim is to obtain a very cheap multiprocessor system with maximum possible performance, that Is suited to be used to control industrial processes.The system incorporates ideas and decisions from popular backplane bus standards such as VME, Multibus and Futurebus. After a short review of general multiprocessing concepts and architectures, the proposed bus design is discussed. The required signals, protocols and timing diagrams are designed for the data transfer, arbitration and interrupt machanisms. Considering the available systems, fully asynchronous bus with multiplexed data transfer protocol is decided. The arbitration is centralized and implements a fair policy, while the interrupts are handled by a simple daisy-chain mechanism. The electrical specifications and parameters are considered, so that proper signal transmission on the bus may be guaranteed. The hardware implementation uses 64-pin bus with maximum eight possible masters, 16-bit data lines and 24-bit addresses. To prove the functionality of the design, a minimal system with two Motorola 6K0Ü0 based master boards, one memory board slave and a system controller is implemented. All of the system components are produced with the available laboratory equipment at the university. Finally to test the system simple test programs have been written and executed.
Benzer Tezler
- Ticaret alanları tasarım ilkelerinin yaya kullanımı ve taşıt ilişkileri yönünden incelenmesi ; İstanbul örneğinde
Examination of shopping areas desing principals from point of pedestrian usage and vehicle relations : example of İstanbul
SEVGİ BOZBEY(MİLDAN)
- Modeling and simulation methods in power electronics and design and simulation of a shunt active power filter using MATLAB/SIMULINK
Güç elektroniğinde modelleme ve simulasyon metodları ve MATLAB/SIMULINK programıyla parallel aktif güç filtresi tasarımı ve simulasyonu
KAMİL ÇAĞATAY BAYINDIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUAMMER ERMİŞ
- Fault analysis based on sparse vector methods
Başlık çevirisi yok
JAMAL BADRAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. NEZİH GÜVEN
- Okunabilir kopyalama algoritmalı DSM sisteminin gerçeklenmesi
Başlık çevirisi yok
ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN
- Tek merkezden denetlenen çok PLC'li bir sistemin tekstil boyama prosesinin otomasyonunda kullanımı
Application of a central controlled multi PLC system to the textile dyeing process
MUVAFFAK AMASYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK