Geri Dön

Nörolojik rehabilitasyon için kinect sensörlü ölçüm ve egzersiz sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Design and implementation of measurement and exercise system with kinect sensor for neurological rehabilitation

  1. Tez No: 472948
  2. Yazar: İSMAİL SARI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. UĞUR FİDAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Mühendislik Bilimleri, Physical Medicine and Rehabilitation, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Biyomedikal mühendisliği, Evde sağlık hizmetleri, Fizik tedavi, Biomedical engineering, Home health service, Physical therapy
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Nörolojik hastalık geçiren insanların yürüme, konuşma ve kavrama gibi günlük hayattaki hareketleri yaparken zorluk çekmeleri, hastalığın sinir sistemine verdiği zarardır. Beyinden gönderilen sinyallerin kaslara yetirince iletilememesi hareketleri yapmayı zor hatta imkânsız kılmaktadır. Bu hastalıkların tedavisinde kullanılan nörolojik rehabilitasyonun başarısı hastanın verilen hareketleri kendi yaşam alanı içerisinde de devam ettirebilmesine bağlıdır. Hızla gelişen sanal gerçeklik, rehabilitasyon uzmanlarına ve araştırmacılar için gelecek vadetmektedir. Bu çalışmanın amacı nörolojik rehabilitasyona ihtiyaç duyan hastaların kendi yaşam alanları içerisinde de tedavi ekibinin görüş ve önerileri doğrultusunda verilen egzersizleri yapabileceği yeni bir rehabilitasyon aracı geliştirerek yürüme ve kavrama yeteneklerine daha kısa sürede ulaşmasını sağlamaktır. Bu çalışmada, kinect hareket algılayıcısından elde edilen verilere dayalı 2D yani iki boyutlu (2 dimensional) ve 3D yani üç boyutlu (3 dimensional) oyunlar tasarlanarak hastaların kendi yaşam alanları içerisinde süre kısıtlaması olmaksızın tedavilerine devam etmelerine olanak sağlayan nörolojik rehabilitasyon sistemi geliştirilmiştir. Elde edilen indeks skorlarının depolanması ve internet üzerinden fizik tedavi uzmanına iletilmesi ile fizik tedavi uzmanının tedavi sürecini kontrol altında tutması sağlanmıştır. En az raporlama kadar önemli olan bir başka husus ise geliştirilen sistemin hastayı kendisini zorlamaya sevk edecek psikolojik etkiyi sağlamasıdır. Günümüzdeki rehabilitasyon hastalarının çoğu video oyunlarıyla ya geç tanışmış ya da hiç tanışmamıştır. Bu sebepten dolayı oyunlar ile tedavi, gelecek nesillerde çok daha etkin rol oynayacaktır. Sonuç olarak yapılan bu çalışma ile hastanın fizik tedavi ve rehabilitasyona kendi yaşam alanlarında devam edebilecekleri ve tedavi sürecinin FTR uzmanları tarafından takip edilebildiği düşük maliyetli bir sistem gerçekleştirilmiştir. Bu sistem SGK'nın masraflarını azaltmakla birlikte hastaların tedavi sürecini daha sağlıklı yürütebilmesine olanak sağlayacaktır.

Özet (Çeviri)

People suffering from neurological disease have difficulty in performing daily living movements such as walking, speaking and gripping, which is the harm the disease inflicts on the nervous system. The signals sent from the brain make it difficult or even impossible to carry out the inability to communicate with the muscles. The success of neurological rehabilitation used in the treatment of these diseases depends on the ability of the patient to carry out the given movements within their own living space. The rapidly evolving virtual reality promises a future for rehabilitation specialists and researchers. The aim of this study is to develop a new rehabilitation tool that allows patients who need neurological rehabilitation to perform exercises in their own habitats in the direction of the vision and recommendations of the therapist to reach their walking and cognitive skills in a shorter time. In this study, a neurological rehabilitation system was developed to design patients' 2D and 3D games based on the kinetic motion sensor, allowing patients to continue their treatment without time constraint within their own habitat. By storing the obtained index scores and transmitting them to the physiotherapist over the internet, the physiotherapist can keep the treatment process under control. Another issue that is at least as important as reporting is that the developed system has a psychological effect that will force the patient to force himself. Most of today's rehabilitation patients either have met with video games late or have never met. For this reason, games and treatment will play a much more active role in future generations. As a result of this study, a low cost system has been realized in which the patient can continue physiotherapy and rehabilitation in his / her habitat and the treatment process can be followed by FTR specialists. This system will allow the patients to be able to carry out the treatment process more healthily, while reducing the costs of the SGK.

Benzer Tezler

  1. Ortopedik ve nörolojik denge bozukluğu olan hastalar için hedef yönelimli denge egzersiz sistemi tasarımı ve uygulaması

    Design and implementation of target-oriented balance exercise system for patients with orthopedic and neurological balance disolder

    ÖMER ŞAHİN ŞİMŞEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mühendislik BilimleriSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAĞRI KUTLU

  2. Nörolojik rehabilitasyon alanında çalışan fizyoterapistlerin COVID-19 sürecindeki deneyimlerinin belirlenmesi

    Determining the experiences of physiotherapists working in the field of neurological rehabilitation during the COVID-19 process

    ARDA AKTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonHacettepe Üniversitesi

    Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SELEN SEREL ARSLAN

  3. Bir nörolojik rehabilitasyon robotunun modellenmesi ve kontrolü

    Modelling and control of a neurological rehabilitation robot

    MUHAMMED YUSUF KORKUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  4. Yürüme problemli nörolojik hastalar için yürüme-oturma yardımcılı dış iskelet sisteminin tasarımı ve prototip imalatı

    Design and prototype manufacturing of walking-sitting assisted exoskeleton system for neurologic patients with walking problems

    HÜSNİYE ÖZGE ZENGİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mühendislik BilimleriKocaeli Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YASİN KİŞİOĞLU

  5. Guillain-barre sendromu tanılı hastalarda nörolojik rehabilitasyon uygulamasının klinik ve yaşam kalitesi üzerine etkinliği

    Effectiveness of neurologic rehabilitation on clinical signs and life quality in guillain-barre syndrome

    ZİYA ENGİN ŞENALP

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HATİCE UĞURLU