Observer design techniques for non-linear systems
Doğrusal olmayan sistemler için gözleyici tasarım yöntemleri
- Tez No: 47245
- Danışmanlar: DOÇ.DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik sistem, nonlineer gözleyici tasarımı, durum tahmini. iv, Dinamik sistemler, Doğrusal olmayan sistemler, Tasarım yöntemleri, Dynamical system, non-linear observer design, state estimation. m, Dynamical systems, Nonlinear systems, Design methods
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ DO?RUSAL OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN GÖZLEYİCİ TASARIM YÖNTEMLERİ Sevinç, Ata Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Eylül 1995, 158 sayfa. Bu tezde, doğrusal olmayan sistemler için, belli başlı gözleyici tasarım yöntemleri sunulmuştur. Gözleyici tasarlamaktaki amaç, sistemin giriş ve çıkışım kullanarak, tümüyle ölçülemeyen durum değişkenlerini gözlemektir. Önce, temel gözlenebilirlik kavramları anlatılmış, daha sonra da, doğrusal olmayan sistemler için bazı önemli gözleyici tasarım yöntemleri anlatılmıştır. Bu tezde Kalman filtresinin, doğrusal olmayan sistemlerin belli bir sınıfı için uygulanmasına imkan veren, tam kesiklileştirme yöntemi diye adlandırılan bir yöntem önerilmektedir. Ayrıca, bazı yöntemlerin çok girişli çok çıkışlı sistemlere genelleştirilmesi verilmiştir. Bunlardan başka, türevleri elimine etme esasına dayalı yeni bir gözleyici tasarım yöntemi önerilmektedir. Çeşitli örnekler verilmiştir. Ayrıca, bir asenkron makina modeli için tasarlanmış bazı gözleyiciler önerilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT OBSERVER DESIGN TECHNIQUES FOR NON-LINEAR SYSTEMS Sevinç, Ata M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu September 1995, 158 pages. In this thesis, some of the important observer design techniques for non linear systems are presented. The aim of designing an observer is to observe the state variables of the system, which are not completely measured, by using the input and the output of the system. The basic observability concepts are introduced at first. Then, some of the important design techniques are introduced. In this study, a new technique called as the exact discretization method which allows the Kalman filter to be used for a class of the non-linear systems is proposed. In addition, extended forms of some of the methods to multi-input multi-output case are given. Furthermore, another observer design method, based on the elimination of the derivatives, is proposed. Various examples are presented. Besides, some observers designed for an induction machine model are proposed.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağları ve genetik algoritmaların uçuş kontrol sistemlerine uygulanması
Başlık çevirisi yok
ALİ MOUMİN
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN
- Fırçasız doğru akım motorlu tahrik sistemlerinde oniki darbeli sürücü
Twelve-step drive of brushless dc machines
LATİF TEZDUYAR
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER
- Matkap uçlarının Ark PVD ile Tin kaplanmasında proses parametrelerinin Taguchi metodları ile optimizasyonu
Başlık çevirisi yok
ÖZGÜL KELEŞ
- Uzay çubuk sistemlerde ikinci mertebe limit yük için yapı ağırlığını minimum yapan bir boyutlandırma yöntemi
A Minimum weight design method for materially and geometrically non-linear framed space structures
ENGİN ORAKDÖĞEN