Matlab uygulamalı Euler-Poinsot yaklaşımı ile bir yer değiştirmenin eylemsizlik eğrisi
An inertial curve of a displacement with euler-poinsot approach and Matlab application
- Tez No: 463700
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞENAY BAYDAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bir cismin hareketi genel olarak bir dönme ve bir öteleme ile verilebilir. Bir katı cismin hareketi bir başka cisme göre gözlemlenir ve bu gözlemleme cisimlere yerleştirilen referans çatıları üstünden yapılır. Bazen cismin hareketinin çalışılması bu iki çatının dışındaki bir başka referansa göre yapılır. Bu tezde, bir eğri boyunca tanımlanan yerdeğiştirmenin incelenmesi, hareketin eylemsizlik noktalarının oluşturduğu eylemsizlik eğrisine göre yapıldı. Poinsot yaklaşımı ile elde edilen eylemsizlik eğrisi belirlendi. Eylemsizlik çatısının vektör alanları, hareketin tanımlandığı eğrinin Frenet vektör alanları cinsinden hesaplandı. Son olarak bazı Matlab uygulamaları verildi.
Özet (Çeviri)
In generally, moving of a rigid body can be given with a rotation and a translation. A displacement of a rigid body is observed according to another rigid body. This observation can be made using the reference frames on the rigid bodies or according to the third frame. In this thesis, studying of a displacement defining along a curve is made according to inertial curve consist of inertial points of the displacement. Inertial curve is established using the Poinsot's approach. The vector fields of inertial curve are calculated in terms of the vector fields of main curve. At the end some Matlab aplications are given.
Benzer Tezler
- On the nullity of some graphs structures
Bazı basit grafların sıfırlığı
JAFAR MUHAMMAD TELI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
MatematikYüzüncü Yıl ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ŞERİF ALDEMİR
- DC motorla tahrik edilen iki uzuvlu manipülatörün adım atma hareketinin kontrolü
Control of stepping motion of two articulated manipulator which driven by DC motors
BETÜL AYKAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZİYA ŞAKA
- Sonlu elemanlar yöntemleri ile yapısal dinamik analiz cevaplarının süper elemanlar ve alt yapılara bölme ile iyileştirilmesi
The improvement of the responses obtained by finite element methods for the analyses of the structural dynamic problems by superelements and substructuring
FİKRET KAMİL ÇORBACI
Doktora
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Esnek sistemlerin kontrolü için yapay zeka teknikleri ile girdi şekillendirici tasarımı
Designing of input shaping using artificial intelligent techniques for flexible systems
HASAN HÜSEYİN BİLGİÇ
Doktora
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİskenderun Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET YAPICI
PROF. DR. HAKAN YAVUZ
- Altı bacaklı bir robot için dinamik simülatör tasarımı
Dynamic simulator design for a robot with six legs
İZZET YAĞMAHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZÜHTÜ HAKAN AKPOLAT