3D indirect shape retrieval based on hand interaction
El etkileşimine dayalı 3B şekil erişimi
- Tez No: 463657
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YUSUF SAHİLLİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Enformatik Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Oyun Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, elle nesne etkileşimine dayalı, üç boyutlu şekilleri anlamlı biçimde elde eden yeni bir dolaylı 3B şekil analizi yöntemi sunulmaktadır. Çalışmamızın ilk bölümünde insan eli bilgileri Leap Motion cihazı ile işlenmekte ve sanal ortama aktarılmaktadır. Yöntemin bu adımında, elin pozisyonu ve rotasyonu, parmak eklemlerinin açısı kullanılır. Ayrıca, bu yöntemde etkileşim noktası adı verilen yeni bir özellik türü uygulanmaktadır. Bu etkileşim noktaları, el modelinde konumlandırılır ve elin 3B şekle değip değmediğini belirler. İkinci bölümde, bu el özelliklerinin Destekçi Vektör Makinesine uygulanması ile her 3B şekil analiz edilir. Elde edilen veriler, Destekçi Vektör Makinesi sonuçlarının 3B şekillerin analizi için kullanılabileceğini kanıtlamaktadır. Ayrıca, yöntemin sonuçlarını karşılaştırmak için Data Gloves cihazı kullanılarak başka bir etkileşim tabanlı analiz yöntemi uygulanmistir. Bu iki yontem, 3B şekillerin analizi için hangi özelliklerin önemli olduğunu gostermektedir. Bu tezin 3B sekil analizine katkısı üç şekilde olmaktadır: i) Pürüzlü ya da eksik objeler analiz edilebilir ii) Analiz şeklin hizalanmasından etkilenmez iii) Metodun performansı poligon sayısından bağımsızdır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a novel 3D indirect shape analysis method is presented which successfully retrieves 3D shapes based on the hand-object interaction. In the first part of the study, the human hand information is processed and transferred to the virtual environment by Leap Motion Controller. Position and rotation of the hand, the angle of the finger joints are used for this part in our method. Also, in this approach, a new type of feature, which we call interaction point, is introduced. These interaction points are placed on the digital hand model and indicate whether the hand touches the 3D shape or not. In the second part, every 3D shape is represented by feeding hand features to the Support Vector Machine. Experiments validate that Support Vector Machine results are usable for retrieval of 3D shapes. Moreover, we compared the retrieval performance of our method with an interaction based indirect method based on Data Glove as well as a direct method based on 3D shape distribution histograms. These comparison revealed different advantages of our method, which are i) being lower-cost compared to Data Glove, and ii) being more discriminative compared to a direct approach. The main contribution of this thesis is threefold: i) Noisy and/or deficient 3d shapes can be retrieved ii) The retrieval is not affected by the alignment of shape iii) Performance of the method is independent of the polygon count of the shape.
Benzer Tezler
- Piezoelektrik tutucunun dizayn ve analizi
The design and analysis of piezoelectric gripper
SEMİH SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HİKMET KOCABAŞ
- Hava kirliliği konusunda çevre bilgi sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi pilot projesi
Design of an information system about air pollution
HARUN İYİDİKER
- CAD/CAM, CNC sistemleri ve CNC torna tezgahları için CAD/CAM programı uygulaması
Başlık çevirisi yok
ERTUĞRUL ŞENSOY
- Madencilikte bilgisayar uygulamaları ve SURPAC 2000 yazılımı ile bir saha çalışması
Başlık çevirisi yok
TANER ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiKazı Mekanizasyonu Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN ERGİN
- Investigation of mantle kinematics beneath Turkey and adjacent regions based on seismological and numerical modelling
Türkiye ve yakın çevresinin altında kalan üst mantonun kinematik özelliklerinin sısmolojik ve sayıssal model ve gözlemlerile incelenmesi
JUDITH MARIA CONFAL
Doktora
İngilizce
2020
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUNCAY TAYMAZ