Uzaktan kontrollü su altı aracı için Softplc temelli kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü tasarımı
Softplc based control software and user interface design for remotely operated underwater vehicle
- Tez No: 458947
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Su altında araştırma, gözlem, ölçüm ve operasyon yapmak gibi çeşitli amaçlar için uzaktan kontrollü sualtı araçları kullanılmaktadır. Bu araçların kumanda edilebilmesi ve üzerinde bulunan sensörlerin kullanımı için araç kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü bulunmaktadır. Bu tez çalışmasında bir sualtı aracı tasarımı incelenerek, gerekli kontrol yazılımının tasarlanması ve kullanıcı arayüzünün oluşturulması amaçlanmıştır. Yazılım geliştirme ortamı olarak softplc kullanılmış ve çalışmalar bir sualtı aracı üzerinde uygulanmıştır. Böylece sualtı aracı kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü softplc ile oluşturulmuştur.
Özet (Çeviri)
Remotely operated underwater vehicles are used for research, observation, measurement, making operations and various purposes underwater. These vehicles contain vehicle control software and user interface to be operated and use located sensors. In this study, the control software of remotely operated underwater vehicle and designed user interface are presented. Softplc is used as software development environment and studies are performed on a remotely operated underwater vehicle. Thus, designed underwater vehicle control software and user interface are validated with softplc.
Benzer Tezler
- Uzaktan kontrollü sualtı aracı için kumanda konsolu geliştirilmesi ve açık çevrim motor kontrol uygulaması
Control console development and open loop thruster control application for the remotely operated underwatervehicle
SAİD YAYLA
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI
DOÇ. DR. CENK ULU
- Karabağ (Azerbaycan) işgali nedeniyle yöre arazi örtüsü ve kullanımındaki değişimlerin uzaktan algılama yöntemleri ile tespit ve analizi
Detection and analysis of changes in the land cover and land use due to the invasion of Karabakh (Azerbaijan) by remote sensing methods
ISA MUSTAFAYEV
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Jeodezi ve Fotogrametriİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZŞEN ÇORUMLUOĞLU
- Multitemporal change detection on Urmia lake and its catchment area using remote sensing and geographical information systems
Urmiye gölündeki zamansal değişimlerin uzaktan algılama ve CBS kullanılarak belirlenmesi
YUSUF ALIZADE GOVARCHIN GHALE
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. ELİF SERTEL
- Zaman serileri ile değişim analizi: İstanbul, Sarıyer örneği
Change detection with time series: Istanbul, Sariyer
FULYA BAŞAK SARIYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NEBİYE MUSAOĞLU
- CORINE sınıflandırmasının Sazlıdere havzası ölçeğinde tematik doğruluk analizi
Thematic accuracy analysis of the CORINE classification based on Sazlidere basin
FULYA BAŞAK SARIYILMAZ
Doktora
Türkçe
2017
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NEBİYE MUSAOĞLU