Android işletim sistemi kullanılarak insansız araçların otonom kontrol sisteminin tasarımı ve geliştirilmesi
Design and development of unmanned aerial vehicle autonomous system using android operation system
- Tez No: 452694
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. OĞUZ KARAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Otonom sistemler, İnsansız hava aracı, Autonomous systems, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Haliç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada insansız hava aracının kendisine verilen bir koordinat noktasına ulaşması için gerekli algoritma ve yazılımın oluşturulması gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında önce ilkel bir simülasyon kodu geliştirilmiş ardından uygulamalar ilk örnek bir model uçak üzerinde test edilmiştir. İnsansız hava aracının denge, yön, hız ve konum kontrollerinin gerçekleştirilmesi yönlendirme (orientation) ve ivmeölçer sensörleri ve küresel yer belirleme sistemi (GPS) aracılığı ile gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında oluşturulan teknik gerçek bir insansız hava aracı içerisinde kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Çalışmada veri güvenliği sağlanması için AES şifreleme algoritması kullanılmıştır. Hazırlanan aracın üzerinde Android işletim sistemini içeren bir cep telefonu, servo motorlar ile haberleşmeyi sağlayan IOIO entegrasyon kartı, hazırlanan araca uygun servo motorlar, fırçasız motor ve ESC kartı bulunmaktadır.Geliştirilen simülasyon ve ilk örnek üzerinde tasarlanan uçuş ve kontrol yapısının oluşturulması için ana bilgisayarda, araç üzerindeki mobil cihazda ve yine cihaz üzerindeki geliştirme kartında çalışacak programlar yazılarak, aracın ve simülasyonun tasarlanan senaryolar üzerinde çalışması sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, an unmanned aerial vehicle software and hardware developed by the using necessary algorithms. This vehicle can reach to point in a coordinate given to him. The scope of work firstly, primitive simulation code was developed and after that applications has been tested on a prototype model airplane. Orientation, accelerometer sensor and Global positioning system (GPS) used for the control of unmanned aerial vehicle balance, direction, speed and positioning values. Technic which we can create for vehicle can be used in real unmanned aerial vehicle. In this study, AES encryption algorithm is used to ensure data security. Mobile cell-phone based on Android operating system, ESC card for the control brushless motor throttle and IOIO integration card for the providing communication between servo motors, brushless motor and mobile device.In this study, applications which are work on server, user and unmanned aerial vehicle, developed for the primitive simulation and prototype. Primitive simulation tool has been designed to work on scenarios.
Benzer Tezler
- GNSS destekli prototip otonom araç tasarımı
GNSS aided prototype autonomous vehicle design
MUSTAFA KEMAL YUMRUKTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN KAPTAN
- İHA'lar için çok amaçlı android tabanlı yer kontrol istasyonu yazılımı geliştirme ve görüntü iyileştirme
Multipurpose Android Based Ground Control Station Software for UAVs and Image Enhancement
ZİYA ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY
- Android işletim sistemi için medikal izleme yazılımı geliştirme
Development of medical monitoring software for android operating systems
FARUK AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM TÜRKOĞLU
- Androıd işletim sistemi için derin öğrenme tabanlı kötü amaçlı yazılım tespit aracı geliştirme
Development of deep learning based malware detection tool for android operating system
MAHMUT TOKMAK
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECİR UĞUR KÜÇÜKSİLLE
- Arduino,C# ve android kullanılarak güvenlik sistemi prototipi tasarımı
Security system prototype design using arduino,C# and android
FUAT OCAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGaziosmanpaşa ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÖKREM