Hata-toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Fault-tolerant flight control system design
- Tez No: 444975
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDOĞAN SAVRAN, DOÇ. DR. BARIŞ FİDAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim, Adaptif denetim sistemleri, Gerçek zamanlı denetim, Uçuş denetim sistemleri, Uçuş denetimi, Adaptive control, Adaptive control systems, Real time control, Flight control systems, Flight control
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, doğrusal kuadratik denetleyicilere ait kümeden kontrol işaretlerinin karıştırılmasına dayanan çoklu model uyarlamalı hata-toleranslı kontrol sistemi tasarlanmıştır. Her bir denetleyici, hatanın belirli bir aralığı için ve bu değer aralığı içerisinde kapalı çevrim performanslarına ulaşmak üzere tasarlanmıştır. Tasarlanan denetleyicinin kararlılık analizleri gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan yöntem quadrotor insansız hava aracı (İHA)'na uyarlanmış ve deneysel uygulama için uygun hale getirilmiştir. Tasarlanan uyarlamalı karma denetleyici Quanser Qball-X4 üzerinde deneysel olarak uygulanarak test edilmiş ve tasarlanan sistemin başarılı sonuçlar verdiği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a multiple model adaptive fault tolerant control scheme is proposed based on mixing of the control signals generated by a set of linear quadratic state feedback controllers. Each of these controllers are designed considering closed loop system performance for a particular range of fault. Stability analysis of the proposed scheme is provided. The paper further presents specific design and implementation for motion control of quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The designed mixing adaptive controller is tested via real-time experiments on Quanser Qball-X4 UAVs. The experimental results verify the efficiency of the proposed scheme.
Benzer Tezler
- Development of a fault tolerant flight control system for a UAV
İnsansız bir hava aracı için hata toleranslı uçuş kontrol sistemi geliştirilmesi
SITKI YENAL VURAL
Doktora
İngilizce
2022
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Flight control system design for an over actuated UAV against actuator failures
Artık eyleyicili bir IHA için eyleyici arızalarına karşı uçuş kontrol sistemi tasarımı
SİNEM IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Fault-tolerant gain-scheduling control laws applications to a passenger aircraft
Hata toleranslı kazanç-ayarlamalı kontrol kurallarının bir yolcu uçağına uygulamaları
AISHA SIR ELKHATEM ALI
Doktora
İngilizce
2022
Uçak MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Fault tolerant control of a quadrotor helicopter
Dört pervaneli helikopterin hata toleranslı kontrolü
YARKIN HOCAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Control allocation for a multi-rotor e-VTOL aircraft using blended-inverse
Kavramsal çok pervaneli bir e-VTOL hava aracı için blended-ınverse kullanarak kontrol dağıtımı
EMRE AKSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilim ve TeknolojiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK