Development of a body weight supported lower gait robotic training system
Ağırlık destekli yürüme bandı tabanlı robotik tedavi sistemi geliştirilmesi
- Tez No: 444676
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ, YRD. DOÇ. DR. KERİMCAN ÇELEBİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering, Physical Medicine and Rehabilitation
- Anahtar Kelimeler: Fizik tedavi, Pnömatik makineler, İnsan yürüyüşü, İnsan-makine sistemi, Physical therapy, Pneumatic machinery, Human gait, Man-machine system
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsanlar yaşlanma, inme, enfeksiyon ya da kaza nedeniyle hareket kabiliyetlerini yitirebilmektedirler. Hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmeleri için bir fizik tedavi uzmanı hastalara daha önceden tanımlanmış tekrarlı uzuv hareketlerinden oluşan fiziksel egzersizleri yaptırarak yardımcı olur. Tekrarlı hareketlerden oluşması nedeniyle, bu tür terapilerde robotik sistemler önem kazanmaktadır. Bu tür robotik sistemler hastanın uzuv hareketlerinin hassas kontrolü ile beraber, terapi yöntemlerinin iyileştirilmesinde kullanılabilecek büyük miktarda sensör verisini kaydetmeyi sunmaktadır. Bu nedenle, tez çalışmasında; yürüyüş bandı temelli rehabilitasyonda kullanılabilecek, tahrikli alt ekstremite ortez sistemi sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Humans may lose their movement capability as they get older or as a result of a stroke, an injury or an infection. In order to regain their movement capability, a physiotherapist helps the patients do physical exercises which consist of moving repeatedly a limb in a predefined manner. Since it is a repetitive task, robotic systems gain more importance for these types of therapy methods. These robotic systems offer more accurate control of the patients' limb movement as well as keeping a vast amount of sensory data for the improvement of the therapy methods. Hence, lower gait active orthosis system which can be used for treadmill based rehabilitation will be proposed in this thesis.
Benzer Tezler
- Ovulasyon indüksiyonu tedavisinde folliküler gelişimin ultrasonografik takibi
Başlık çevirisi yok
MERİH BAYRAM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kadın Hastalıkları ve DoğumGazi ÜniversitesiKadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜLAZIM YILDIRIM
- Makro besin elementlerinin (NPK) İzmir'de Mayıs ayında açığa dikilen 4-6 cm çevre büyüklüğündeki Gladiolus cinsine ait“hunting song”ve“Novalüx”kültür çeşitlerinin yumrularının gelişmeleri üzerine etkileri
Başlık çevirisi yok
TAHA ALİ AMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
ZiraatEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN HATİPOĞLU
- Sanayi politikaları ve planlı dönemde imalat sanayine etkileri
Başlık çevirisi yok
AHMET CAFOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
EkonomiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN EROL
- Pulmoner hipertansiyon etyopatogenezinde prostasiklin ve lökotrien C4'ün rolü
Possible role of leukotrien C4 and prostacyclin in the development of pulmonary hypertension
ÜLKÜ AYBERK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıGazi ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı