Adaptive roll control of guided munitions
Güdüm kiti tipi mühimmatların adaptif yuvarlanma kanalı kontrolü
- Tez No: 442293
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Eşyönlü Öğrenen Adaptif Kontrolcü, Güdümlü Bomba, Chebyshev Polinomlarıyla Belirsizlik Parametrizasyonu, Adaptif model izleme kontrol sistem, Geri beslemeli kontrol, Güdümlü füzeler, Concurrent Learning Adaptive Control, Uncertainty Parameterization with Chebyshev Polynomials, Control of Guided Munitions, Adaptive model following control system, Feedback control, Guided missiles
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez güdüm kiti mühimmatların adaptif yuvarlanma kanalı kontrolü üzerine yapılan çalışmayı içermektedir. Güdüm kiti tipi mühimmatlar havadan havaya veya havadan karaya, hedef vurma kabiliyetleri lazer arayıcı başlık veya benzeri güdüm kitleriyle arttırılmış bombalardır. Bu mühimmatların uçuş zarfının doğrusal olmayan bölgelerindeki eksenler arası etkileşimler, kontrol probleminin çözüm uzayını adaptif kontrolcülere doğru genişletmiştir. Bu çalışmada kullanılan füze, motoru ve itki kuvveti bulunmayan ve güdüm algoritmasının ürettiği komutları ayrılma anındaki kinetik ve potansiyel enerjisi yardımıyla yardımıyla gerçekleyen bir Mk-82 bomba türevidir. Bu çalışmada öncelikle, ara değerleme prensibiyle çalışan iki döngülü yuvarlanma açısı kontrolcüsü ve onun ileri besleme kontrolcüsüyle güncellenmiş versiyonu ayrıca model takip eden kontrolcü yapıları ele alınmıştır. Dönü kanalına sirayet eden dinamik etkileşimler bu temel tasarımlarla bastırılamamış ve belirsizlik parametrizasyonu Chebyshev polinom açılımları ile yapılan model takip eden adaptif kontrolcülerle bu bozucu etki ortadan kaldırılmıştır. Çalışmanın devamı olarak da geçmiş ve güncel bilgileri kullanarak belirsizliği eşyönlü öğrenen bir algoritma ile model takip eden adaptif kontrolcü güncellenmiş ve bilinmeyen yuvarlanmayunuslama kanalı belirsizliklerine ait bir model elde edilebilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents an adaptive roll control scheme for guided munitions. Guided munitions are air-to-air or air-to-surface weapons which have enhanced target hit capabilities with laser seekers or similar guidance utilities. The dynamic interferences in nonlinear regions of the flight envelope, leads the studies on control of guided munitions to search for adaptive solutions. The missile used in this study has no propulsive forces and do the adequate maneuvers commanded by the guidance algorithm with its initial kinetic and potential energy. In this study first, the baseline roll autopilot is developed which is in cascaded two loop architecture augmented with a feedforward controller and a model reference controller structure. Since the coupling effects could not be eliminated with the baseline architecture, the control algorithm is improved with a model reference adaptive controller with Chebyshev polynomials based uncertainty parameterization. Then the study is extended by utilizing concurrent learning algorithm as the adaptation law to learn and reveal the unknown pitch-roll couplings.
Benzer Tezler
- Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Adaptif dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Gemilerin yalpa hareketinin parçacık sürüsü optimizasyonu uyarlamalı PDD2 aktif finlerle kontrolü
Roll motion control of ships by particle swarm optimized adaptive PDD2 active fins
MELEK ERTOGAN
Doktora
Türkçe
2012
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
PROF. DR. METİN TAYLAN
- Gemi hareketlerinin dinamik analizi ve adaptif yaklaşımlarla kontrolü
An adaptive control approach to the control of containership dynamics
FUAT ALARÇİN
Doktora
Türkçe
2005
DenizcilikYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. İSMAİL YÜKSEK
- Quadrotorun modellenmesi ve hiperbolik tanjant adaptif lqr+pıd kontrolü
Modelling and hyperbolic tangent adaptive lqr+pid control of a quadrotor
HAYRETTİN YAVUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Modeling and control of a fixed wing unmanned aerial vehicle
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
BURAK YÜKSEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE