Değişken debili moto-pomp uygulamaları için sürekli mıknatıslı senkron motor hız kontrol tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of permanent magnet synchronous motor speed control for variable flowrate moto-pomp application
- Tez No: 438618
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN BİLGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Son yıllarda sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM), doğru akım ve alternatif akım motorlarının yerini almaya başlamıştır. SMSM, yüksek verim ve güç faktörü, yüksek güç-ağırlık oranı ve yüksek moment-eylemsizlik oranı gibi üstünlüklerinin yanı sıra sürekli mıknatıs fiyatlarındaki düşüş ve enerji fiyatlarının hızla yükselmesi nedenleriyle endüstride, özellikle servo sistemlerde, sıkça kullanılmaktadır. Gelişen teknoloji son yıllarda SMSM üzerinde yapılan çalışmaları hızlandırmış olup, Alan Yönlendirmeli Kontrol (FOC) ve Doğrudan Moment Kontrolü (DTC) yöntemleri üzerinde özellikle yoğunlaşmıştır. Vektör kontrol yöntemi ile DC makine kontrolündeki tüm avantajlar AC makine kontrolünde de elde edilmiş olur. Bu çalışmada, FOC yöntemiyle SMSM kontrolü gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemde, alan yönlendirmeli kontrol, d,q referans çatı modeli kullanılarak yapılmıştır. Park (d,q) ve Ters Park (a,b,c) dönüşümleri olarak bilinen bu işlemler motorun geri besleme elemanlarından alınan bilgilerin sayısal bilgilere dönüştürülmesiyle yapılmıştır. Geri besleme elemanı olarak hız ve konum ölçümü için hall sensor; akım ölçümü için ise karbon direnç kullanılmıştır. 3 fazlı PWM sinyalleri dsPIC30F mikro denetleyici ile oluşturulmuştur. PWM sinyalleri ile geri beslemede PID sistemi kullanılarak referans bilgiler motora uygulanmıştır. Böylece kapalı çevrim bir kontrol sistemi tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Recently DC and AC motors have replaced by permanent magnet synchronous motors (PMSM). PMSM have been frequently used in industry, especially in servo systems, because of their superiorities as high efficiency and power factor, high power-weight ratio and torque-inertia ratio, etc. For these reasons, PMSM becomes one of the most important research area. The developing in technology in recent years has accelerated the studies on PMSM, especially the studies are focused on Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC) methods. Using vector control method, AC machine control acquires every advantage of DC machine control. In this sudy, the control of PMSM is implemented with FOC method. In the system, the field oriented control is designed using d,q reference framework model. These procedures, known as Park and Inverse Park transformation, are performed with transformation of the data of motor's feedback components to digital datas. As feedback component; hall sensor is used for speed and position measurement and carbon resistor is used for current measurement. In the proposed system, 3 phase PWM signals are formed with dsPIC30F microcontroller. 3 phase sinusoidal voltage is formed through Integrated Power Module which is switched with PWM signals. In feedback; reference informations is applied to motor using PID feedback system. So closed loop control system is designed.
Benzer Tezler
- Synthesis and characterization of high yield and quality controlled morphology carbon nanotubes with novel transition metal alloys
Çeşitli geçiş metalleri ile sentezlenen alaşımların dikey yönelimli karbon nanotüp katalizi olarak kullanımının incelenmesi
DENİZ KAVRAR ÜRK
Doktora
İngilizce
2025
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA LUTFİ ÖVEÇOĞLU
PROF. DR. HÜLYA CEBECİ
- Cu-ni-mo alaşımlı demir toz metal malzemesinin işlenebilirlik performansının incelenmesi
Investigation of the machinability performance of cu-ni-mo alloyed iron metal powder materials
SHAKER MAHMOOD ASWAD HASAK
Doktora
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. HÜSNÜ DİRİKOLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ NURAY BEKÖZ ÜLLEN
- Değişken debili testlerin analizi ve dekonvolüsyon
Analysis of the multi-rate testing and dekonvolasyon
İHSAN MURAT GÖK
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Petrol ve Doğal Gaz Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. MUSTAFA ONUR
- Değişken debili sulama pompaj tesislerinde enerji etkinliğinin belirlenmesi
Determination of the energy efficiency in variable flow irrigation pumping plants
ENDER KAYA
- Değişken debili iklimlendirme sisteminin (VRF) bir otel projesinde uygulanması ve performans değerlendirmesi
Implementation and performance appraisal of variable refrigerant flow systems (VRF) in a hotel project
ANIL ARZIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiEge ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZAY AKDEMİR