Doğrusal olmayan tek boyutlu manyetik levitasyon sisteminin model tabanlı kontrolü
Model based control of non linear one dimensional magnetic levitation system
- Tez No: 438048
- Danışmanlar: PROF. DR. SERDAR İPLİKÇİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sürtünmesiz yataklar, manyetik alanla çalışan yüksek hızlı yolcu trenleri, maglev asansörler, rüzgâr tüneli kalıplarının kaldırılması,indüksiyon fırınların dökme metallerinin kaldırılması gibi bir çok mühendislik uygulaması günümüzün manyetik levitasyon sistemlerinin örnekleridir. Bu tez çalışmasında bu tür bir sistemin temel ve basit bir tasarımına ait benzetim ,uygulama ve modelleme çalışmaları,sistemin teorik modellemesi sistematik olarak anlatılmış, MATLAB® Simulink paket programı ile modellenerek sistem için gerekli parametreler sunulmuştur. Küre şeklinde kalıcı mıknatıs bu amaçla elektromıknatıs tarafından oluşturulan manyetik alan ile kontrol edilmektedir. Bu kontrolün amacı yer çekimi, elektromıknatıs akımı ve bozucu etkenlere karşı kalıcı küre mıknatısın kararlı bir durumda askıda havada tutulmasıdır. Askıda tutulan küre mıknatısın düşey pozisyonu doğrusal bir hall etkisi algılayıcısı kullanılarak ölçülmüştür. Doğrusal olmayan bir sistem olan maglev sistemi bu nedenle uygun bir çalışma noktası için lineerleştirilmiş ve giriş sinyallerindeki küçük değişmeleri izlemesi için parametreleri iyi ayarlanmış PID kontrolör, Lineer olmayan Kayan Kip Kontrolör ve Lineer Olmayan Gözetleyici Tabanlı Durum geri Beslemeli Kontrolör tasarlanmış ve deney sonuçları incelenmiştir. HILINK:Kontrol ve benzetim kartına Matlab/Simulink kullanılarak yüklenen bu kontrolörler ile küre mıknatıs, elektromıknatıs akımı ile kararlı bir şekilde askıda tutulmaktadır.
Özet (Çeviri)
Anti-fiction bearings, magneticfield, runninghigh-speedpassengertrains, maglevelevators, removal of windtunnelmold, manyengineeringapplications, such as theliftingupof metal cast of inductionfurnacesareexamples of magneticlevitationsystemfortoday. Inthisstudythefoundations of such a systemandthesimulation of a simpledesign, implementationandmodelingstudies, theoreticalmodeling of thesystem is describedsystematicallywiththeusage of MATLABbymodelingsystemswithSimulink software package.ASphericalpermanentmagnet is controlledbythemagneticfieldproducedbytheelectromagnetforthispurpose.Thepurpose of thiscontrol holding sphere of thepermanentmagnetin theairagainstgravity, electromagneticcurrentandvariousdisturbanceeffects ina stablesituation. Verticalposition of theairsuspendedmagnetspherewasmeasuredusing a linearHalleffectsensor.Maglevsystemwhich is a non-linearsystem, for a linearizedsuitableworkingpointandwiththewelltunedparameters PID controllerwiththepurpose oftrackingsmallvariations in theinputsignal, NonlinearSlidingMode Controller andNonlinearObserver-basedstatefeedbackcontroller is designedand test resultswereanalyzed.
Benzer Tezler
- Duruma bağlı Riccati denklemi (SDRE) temelli kontrol yöntemi ve SDRE'nin yaklaşık çözümü
State dependent riccati equation (SDRE) based control method and approximate solution of SDRE
HAFSA CEREN DEMİRCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Manyetik ve manyetik olmayan iki boyutlu malzemelerin akustik ve optik özelliklerine kusur etkisinin incelenmesi
Investigation of the effects of defects on acoustic and optical properties of magnetic and non-magnetic two-dimensional materials
İLKAY ÖZDEMİR
Doktora
Türkçe
2026
Fizik ve Fizik MühendisliğiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ETHEM AKTÜRK
- Yay etkili elektromanyetik frenlerin doğrusal olmayan analitik yöntemler kullanılarak modellenmesi
Nonlinear analytical modeling of spring applied electromagnetic brakes
İSMET BERKER YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKAN MEŞE
- Topology optimization of non-linear elastic microstructures
Doğrusal olmayan elastik mikroyapıların topoloji optimizasyonu
MURAT GÜVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İnşaat Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsüİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İZZET ÖZDEMİR
- Unprecented octahedral crystal structure of one dimensional coordination polymer crown fused zinc-phthalocyanine and its trace amount Be2+ detection by double channel sensor
Benzersiz yapılı taç eter modifiye edilmiş tek boyutlu oktahedral polimerik çinko-ftalosiyanin ve çift yönlü sensör olarak eser miktarda Be2+ tayini
ÖZGÜR YAVUZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Kimyaİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL YILMAZ