Otomatik pizza makinesinin silindirik robotunun tasarımı ve imalatı
The design and manufacture of cylindirical robot of automatical pizza machine
- Tez No: 432797
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÜMİT YALÇIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Silindirik robot sistemi otomatik pizza makinesi için özel olarak tasarlanmıştır. Tasarlanan bütün malzemeler üretilmiş, görülen tüm problemlere alternatif yollar aranmış ve çözümler getirilmiştir. Farklı amaçlar için de tasarım değiştirilerek kullanılabilir. Robot tasarımı ve imalatı için yol gösterici olarak hazırlanmıştır. Silindirik robotun birbirinden bağımsız 3 ekseni (X,Y,Z) bulunmaktadır. X ekseni yatay, Y ekseni dikey ve Z ekseni dönme hareketi için kullanılmaktadır. Bunların dışında eklediğimiz A ekseni, X yatay eksene bağlı dönme hareketi yapmaktadır. Robotun üstünde ilk (home) pozisyon için her eksende indüktif konum sensörü bulunmaktadır. Yatay kolun ucunda ise mesafe ayarlanabilir fotocell bulunmaktadır. Y ve Z ekseni servo motorla, X ve A ekseni ise step motorla sürülmektedir. Sürücüler adımlarını PLC üzerine yazılan kodlardan almaktadır. Her eksen montajlandıktan sonra kontrol edilmiş ve PLC üzerinden sürülüp doğrulukları kontrol edilmiştir. Konum hassasiyeti istenilen tamlıkta (0,1 mm) gerçekleştiği, duruş ve kalkışlarda titreşimlerden etkilenmediği gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
The cylindrical robot system is designed specially for automatic pizza machine. All the robot systems parts are designed and manufactured. For the all functions that pizza machine has to be considered and alternative design options are realized. The robot system is intended as a guide for robot design and manufacturing. Cylindrical robot has 3 seperate axis(X, Y, Z). X axis is horizontal, Y axis is vertical and Z axis is used for rotational motion. Apart from these the A axis that we added makes rotational motion connected to Y axis. There are inductif location sensors on every axis for home position. Also there is a photocell sensor for distance control on the margin of horizontal arm. Y and Z axises are drived by servo motor and A and X axises are drived by step motor.The drivers take their steps from the codes written on PLC. Each axis were checked after assembly and there were controlled by PLC. Position accuracy takes place in desired completeness (0.1 mm). It was observed that the system was not effected by any vibrations on the start and stop movements.
Benzer Tezler
- Otomatik torna tezgahlarında iş hazırlama prensipleri
Production planning in automatic machines
ULVİ ŞEKER
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Electropompaj tesislerinde kullanılan otomatik kontrol düzenleri
Automatik control devices in electropumping units
MESUT KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
ZiraatAnkara ÜniversitesiTarım Makineleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNGÖR YAVUZCAN
- Otomatik çizgi tanımı programı
Başlık çevirisi yok
TÜLİN GÜZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇETİN BOLCAL
- Otomatik vezne makinaları (ATMs) ve uygulamaları
Autamated teller machines (ATMs) and applications
A. C. BANU ÇAĞLAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
BankacılıkMarmara ÜniversitesiBankacılık Ekonomisi ve İşletmeciliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE DOĞRUER