Geri Dön

Astronomik optik bir teleskobun hassas hareket kontrolü

High precision motion control of an astronomical optical telescope

PDF İndir

  1. Tez No: 415324
  2. Yazar: İSMAİL BAŞLAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ADNAN DERDİYOK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Astronomy and Space Sciences, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Atatürk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Optik teleskopların gelişimiyle daha geniş ışık toplama alanı ve daha yüksek açısal çözünüm sağlanmaya başlanmıştır. Böylelikle teleskoplarla uzaydan alınan verilerin miktarı ve detayı arttırılmaktadır. Bu artış daha büyük teleskopların geliştirilmesine sebep olmaktadır. Teleskoplar büyüdükçe hassas kontrol sistemine ihtiyaç duyan teleskobun; alıcı sistemleri, kontrol sistemleri, tahrik düzenekleri, sensörleri ve optik sistemleri günümüz teknolojisinin sınırına dayanmıştır. Bu gelişim sözü geçen alanlarda dizayn devrimlerini hazırlamaktadır. Bu çalışmada günümüz teleskop sistemleri için geliştirilen kontrol sistemleri araştırılmıştır. Elde edilen bilgiler ışığında astronomik optik bir teleskobun kontrol sistemine uygulanabilecek kontrol yöntemi geliştirilmiştir. Çok yavaş hızda ve bozucu etki altında çalışan teleskopların kontrolcü performansı doğrudan teleskobun performansını belirlemektedir. Günümüzde doğrudan tahrik sistemler hassas hareket istenen bu tip sistemlerde sıklıkla kullanılmaya başlanmıştır. Doğrudan tahrik sistemi tipik bir sabit mıknatıslı senkron motora sahiptir. Bu çalışmada sabit mıknatıslı senkron bir motor üzerinde çalışılmıştır. Bozucu etkileri kompanze edebilmek için bulanık mantık kontrolcü tasarlanmıştır. Bulanık mantık kontrolcünün kazanç ayarını yapmak için kayan pencere yöntemi kullanılmıştır. İlk önce simülasyon ortamında kontrolcü tasarlanıp test edilmiştir. Daha sonra gerçek zamanlı sistem üzerinde uygulama geliştirilmiştir. Yüksek hesaplama performansı isteyen bulanık kontrolcü gerçek zamanlı olarak çalıştırılmıştır. Kazanç ayarıyla bulanık mantık kontrolcünün performansının arttığı tesbit edilmiştir.

Özet (Çeviri)

The development of optical telescopes started to provide larger light collecting area and higher angular resolution. Thus amount and the detail of data collected from the space is increasing excessively. This increase also made the desire of bigger telescopes. As the size of the telescopes which need precise control system increased, it pushes the design of optical systems, mounting structures, sensors, actuators, control systems, and receiver systems to their limits. Those related field had many design revolutions because of this. This paper studies high precision motion control of astronomical optical telescope. Controller performance of a telescope which is moving with an ultra-low speed in a multi disturbance environment directly determines the performance of the telescope. Nowadays direct drive systems are often used in systems which require precise motion. Direct drive system has a typical permanent magnet synchronous motor. Permanent magnet synchronous motor is used in this study. In order to compensate nonlinear disturbances, fuzzy logic controller is designed. Sliding window method is used for gain tuning. First a controller is constructed and tested in a simulation environment. After that application is developed on a real time system. It is observed that fuzzy controller which needs high computation performance could be run on a real time system. It is determined that by using gain tuning fuzzy logic controller's performance is improved.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    572165

    Seçilmiş post-AGB türü yıldızlarda birinci iyonisazyon potansiyeli etkisinin araştırılması

    The investigation of fip effect for selected post-AGB stars

    GİZAY YOLALAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Astronomi ve Uzay BilimleriAkdeniz Üniversitesi

    Uzay Bilimleri ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. TİMUR ŞAHİN

  2. Tez No

    677134

    Bilim tarihinde denizcilik ve navigasyon

    Maritime and navigation in the history of science

    HATİCE ŞEYMA SELBESOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilim Tarihi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYTEKİN ÇÖKELEZ

  3. Tez No

    848471

    Doğu Anadolu Gözlemevi (DAG) yerleşkesinin atmosferik türbülans ve görüş gözlemleri ile atmosferik profilinin elde edilmesi

    Atmospheric profile of the Eastern Anatolia Observatory (DAG) with atmospheric turbulence and seeing observations

    CİHAN TUĞRUL TEZCAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Astronomi ve Uzay BilimleriAtatürk Üniversitesi

    Astronomi ve Astrofizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CAHİT YEŞİLYAPRAK

  4. Tez No

    654857

    In flange derotator design and control

    Flanş içi derotator tasarımı ve kontrolü

    ALİ CEM ÜNAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İLKER MURAT KOÇ

  5. Tez No

    973523

    DAG teleskobu ile ötegezegenlerin doğrudan görüntülenmesi üzerine bir öngörü çalışması

    A feasibility study for direct imaging of exoplanets with DAG telescope

    SEDA KAPTAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Üniversitesi

    Astronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SİNAN ALİŞ

Geri Dön