Performance monitoring of closed control loops
Kapalı kontrol döngülerinde performans izleme
- Tez No: 405073
- Danışmanlar: DOÇ. DR. DEVRİM BARIŞ KAYMAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: ARMA, Geri beslemeli kontrol, Güç spektrum, Güç spektrum analizi, PID denetleme, Sayısal işaret işleme, Çapraz spektral analiz, ARMA, Feedback control, Power spectrum, Power spectrum analysis, PID control, Digital signal processing, Cross-spectral analysis
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalısmada, rafinerinin farklı ünitelerindeki SISO kontrol döngülerinin performansları degerlendirilmi¸stir. Kıyas noktası olarak, minimum varyans kontrolör belirlenmis ve mevcut performansın beklenen performansa olan yakınlıgı, performans indeks kullanılarak nicellestirilmistir. Performans indeksinin dogru hesaplanması için, belli baslı parametre degerlerinin optimum degerleri farklı yöntemler ile tahmin edilmi¸stir. Bazı kontrol döngüleri için örnekleme zamanının yetersiz oldugu ve tahmin edilen ölü zamanların gerçek degerden farklı oldugu gösterilmi¸stir. Hesaplanan performans indekse dayanarak sınıflandırmalar yapılmıs ve performansı etkileyen kök-nedenler tahmin edilmi¸stir. Kök-neden teshisine klasik ve görsel bir yakla¸sım olarak ifade edilen güç spektral analizi ile baslanmıs ve güç spektral analizlerindeki piklerin büyüklügüne bakılarak, osilasyon tespit edilmistir. Elde edilen sonuçlar, oto-kovaryans fonksiyonuna ve zaman alanına baglı yöntemler ile desteklenmi¸stir. Ekipman bozulmaları, kontrolör parametre degerleri ve dıs bozucu etkenler osilasyona neden olmaktadır. Osilasyonun nereden kaynaklandıgı anlamak için, sırasıyla nonli- neerlik ve a¸sınma analizleri gerçeklestirilmistir. Nonlineerlik analizinde yüksek derecede istatistik kullanılmakta ve frekans çiftleri arasındaki etkile¸sim incelenmektedir. Nonlineerlik içeren kontrol döngülerinde olası ekipman arızalarını ortaya çıkarmak için asınma analizleri yapılmıstır. Analizler sonucunda, asınmanın varlıgında vananın problemli oldugu sonucuna varılmı¸stır. Osilatif davranısın görünmedigi durumda, kötü performansın parametre ayarlamalarından ya da dıssal etkenlerden kaynaklandıgı üzerinde durulmustur.
Özet (Çeviri)
In this study, the performance of the control loops in different refinery units has been evaluated. The minimum variance controller, designated as benchmark and the proximity to expected performance of the current performance has been quantified using performance index. For accurate calculation of the performance index, optimum values of certain parameters have been determined. It has been shown that sampling interval is insufficient for some loops and the estimated value of dead time is different from the actual value. The classification has been made on the basis of calculated performance index and root causes affecting the performance have been estimated with different methods. Diagnosing the root-cause has been initiated by the spectral analysis expressed as a classical and visual approach and oscillation has been detected by looking the magnitude of the peaks at the power spectral analysis. The results obtained have been supported by the methods depending on the auto-covariance function and time-domain. Equipment faults, controller parameter values and external disturbances cause the oscillation. To understand where the oscillation originated from, nonlinearity and stiction analysis were performed respectively. The higher-order statictics were used in nonlinearity analysis and interactions between frequency pairs have been examined. Stiction analysis has been made to reveal potential equipment faults in the control loops containing non-linearity. According to the results, it was concluded that valve is problematic in the presence of stiction. In the case of appearance of oscillating behavior has been emphasized that poor performance is arised from parameter settings or external disturbances.
Benzer Tezler
- Hava kirliliği konusunda çevre bilgi sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi pilot projesi
Design of an information system about air pollution
HARUN İYİDİKER
- Kapalı çevrim rüzgar tüneli tasarımı ve kontrolü
Design and control of closed loop wind tunnel
ÖMER CAN AYDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN GÖKMEN
- Görsel servo kontrol yöntemi ile bir insansız hava aracının kontrol edilmesi
Control of an unmanned aerial vehicle using visual servo control
ZEHRA CEREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Sincap kafesli asenkron makinenin rotor alan yönlendirmeli kontrolü
Rotor field-orientation control of a squirrel cage induction machine
SAFFET ALTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Esnek manipülatörün modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of flexible manipulator
BERKAN HIZARCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU