Geri Dön

Optical flow and projection

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 402771
  2. Yazar: ŞÜKRİYE KARA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. DAVI GEIGER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: New York Unıversıty
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Image movement provides to humans one of the most powerful cues for depth. It is suggested that humans can recover depth and 3D motion from two frames only. Yet, today's working algorithms for structure from motion are based on the factorization method, which is limited to ego-motion (camera motion) and multiple frames. We propose a method that can recover 3D motion and 3D structure from two frames. Our assumption is a local and instantaneous rigidity of the surface patches. We derive a pointwise equation that describes the two dimensional optical flow by the one dimensional depth and six rigidity motion parameters of a patch (translation and rotation). We show how this equation can be transformed into a quadratic equation involving just the six motion parameters. We then solve it using a patch set of data. Once we recover the motion parameters we return to the original equation to recover depth pointwise. The solution is up to a global depth scale. Our experiments con rm the accuracy of the method. Also we observed surface normals and jacobian of the optical flow. We believe this work open possibilities to much future work in structure and motion from two frames.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    286301

    Improving visual SLAM by filtering outliers with the aid of optical flow

    Görsel eşzamanlı haritalama ve konumlandırma probleminin performansını aykırı gözlemleri optik akı yardımıyla eleyerek artırma

    TOLGA ÖZASLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. ULUÇ SARANLI

  2. Tez No

    169103

    Düşük çözünürlüklü görüntü serilerini kullanarak yüksek çözünürlüklü görüntülerin elde edilmesi

    Reconstruction of high-resolution image from low-resolution image sequence

    BEKİR ŞEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ. SEMİH BİNGÖL

  3. Tez No

    46490

    Opak yüzeylerde güneş ışınımı etkisinin yüzey pürüzlülüğü ile değişimi

    The Variation of solarenergy gain on opaque surfaces with surface roughness

    ASLIHAN TAVİL ÜNLÜ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. İMER SUNGUROĞLU

  4. Tez No

    55666

    Çeşitli büyüklüklerdeki alışveriş mekanlarını aydınlatma sistemleri tasarım ilkeleri

    Designing principles of lighting systems in store designs of various types

    HALE İKİZLER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET Ş. KÜÇÜKDOĞU

  5. Tez No

    495981

    Failure independent path protection against single-srlg failures in elastic optical networks

    Esnek optik ağlarda tek SRLG arızalarına karşı arızadan bağımsız yol koruma

    HASAN GÖKHAN UYSAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EZHAN KARAŞAN

Geri Dön