Designing efficient three phasebrushless dc motor control systems
Verimli üç fazlı doğru akım motor kontrol sistemlerinin tasarlanması
- Tez No: 395503
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ULAŞ BELDEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Bulanık denetleyiciler, Fuzzy control, Fuzzy controllers
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez 3-fazlı Fırçasız Doğru Akım (DA) motor control sistemleri için matematiksel bir model ortaya koymaktadır. Açık döngü sistemin matematiksel modeli elde edildikten sonra, doğrusallaştırma işlemi ile sistemin doğrusal modeli elde edilmiştir. Doğrusallaştırma, doğrusallaştırılmış yaklaşık sistemin kök yereğrisini kullanarak gerçeklenen yüksek performanslı denetleyicilerin sentezlenmesine olanak vermiştir. Tezde 3 farklı denetleyici elde edilmiştir. Bu denetleyicilerden 2 tanesi geleneksel oransal ve oransal+integral denetleyicilerdir. Diğer denetleyici ise, 2 farklı kural-tabanı ayarlaması içeren Akan Kipli Denetim stratejisine sahip Bulanık Mantık Denetleyicisidir. Son aşamada, sentezlenen denetleyicilerin dinamik nitelikleri ve performans göstergeleri karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a mathematical model of three-phase BLDC motor control systems.After the mathematical model open loop system is obtained, it islinearized and a linear approximated model of the plant is obtained. The Linearization enables the synthesis of controllers with high performance, which are realized using the root locus plot of the approximated plant. In the thesis, 3 different controllers are obtained. Two of the controllers are conventional Proportional and Proportional and Integral controllers. The third controller is a FLC controller with two different rule-base settings with sliding mode control strategy. The dynamical characteristics and performance indices of these synthesized controllers are compared as the final step.
Benzer Tezler
- Devridaim sistemleri için küçük güçlü fırçasız doğru akım motoru tasarımı, üretimi ve kontrolü
Designing manufacturing and controlling brushless dc motor for circulation systems which has low power
CELAL ZEREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması
Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors
HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK
- Fırçasız doğru akım makinelerinde konum algılayıcısız hız denetimi
Sensorless speed control of brushless DC machines
NAMIK YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Fırçasız doğru akım motorlu tahrik sistemlerinde oniki darbeli sürücü
Twelve-step drive of brushless dc machines
LATİF TEZDUYAR
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER
- Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması
Fuzzy logic applications in control of electrical machines
NESLİHAN KEPEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER