Geri Dön

Etkileşimsiz kontrol problemi

A Survey on the problem of noninteraction control

  1. Tez No: 39288
  2. Yazar: M.KANAT ÇAMLIBEL
  3. Danışmanlar: PROF.DR. LEYLA GÖREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Etkileşimsiz kontrol problemi, Noninteraction control problem
  7. Yıl: 1994
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Bu çalışma, lineer, zamanla değişmeyen, sürekli sistemlerde etkileşimsız kontrol problemi üzerine bir 'survey' dir. Etkileşimsiz kontrol problemi, kontrol teorisinin en eski problemlerinden biridir. Problemin ilk ele alınışı 1936'lara kadar gitmekle birlikte, üzerine esaslı bir şekilde gidilmesi, Morgan (1964) ile problem durum uzayında tanımlandıktan sonra olmuştur. Morgan, problemi statik durum geribeslemesi ile satır satıra etkisizleştirme anlamında tanımlar. Buna göre, problem; verilen bir sistemin her bir çıkışının yalnız ve yalnız bir girişten kontrol edilecek sekile, statik durum geribeslemesi ile dönüştü rülüp dönüştürülemeyeceğinin araştırılmasıdır. Bu formülasyondan daha genel olanı blok etkisizleştirme problemi olarak adlandırılır. Blok etkisizleştirme problemi; giriş ve çıkışları, gruplararası etkileşimin olmadığı gruplara ayırma olarak tanımlanabilir. Bu tanımlamaların ışığında; satır satıra etkisizleştirmen bir sistem, bir giriş bir çıkışlı alt sistemlere, blok etkisizleştirilen bir sistem ise orijinalsisteme göre daha az giriş ve çıkışları olan altsistemlere indirgenmiş olur. Bu anlamda, pratikte daha küçük boyutlu sistemlerle uğraşmak gibi bir yaran olduğu düşünülebilir. Bu durum, hem kontrolör tasarımında kolaylık sağlaya cağı gibi hem de insanlar tarafindan yönetilen sistemler için önemli bir kolaylık sağlayabilir. Kare sistemlerin statik durum geribeslemesi ile etkisizleştirilmesi için Falb ve Wolovich (1967) ile ilk ciddi sonuç elde edilir. Daha sonra Wonham ve Morse (1970) ile blok etkisizleştirme tanımlanır. Statik durum geribeslemesi ile blok etkisizleştirme problemi; yapı algoritması kullanılarak Silverman ve Payne (1971) ve geometrik formülasyonla Morse ve Wonham (1971) ile çözülür. Descusse ve Dion (1982) ile satır satıra etkisizleştirme için ve Dion (1983) ile de blok etkisizleştirme için sistemin sonsuzdaki sıfir yapısı ile etkisizleştirme probleminin bağlantısı verilir. Dinamik durum geribeslemesi ile satır satıra etkisizleştirme Dion ve Commault (1988) ve blok etkisizleştirme de Commault, Dion ve Torres (1988) ile çözülür. Blok etkisizleştirmenin ilginç bir çözümü Özgüler ve Eldem (1989) ile verilmiştir. Bu çalışmada, etkileşimsiz kontrol problemi üzerine yapılan araştırmaların sonuçlan sistematik bir yapıda sunulmuştur. Etkisizleştirme problemine eklemlenebil en kararlılık v.b. gibi alt problemler çalışma kapsamı tutulmuştur.

Özet (Çeviri)

SUMMARY A SURREY ON THE PROBLEM OF NUN INTERACTION CUNTRUL The noninteraction control (or decoupling) problem is one of the oldest in the control literature. Originally, interest focused on the diagonal decoupling and the formulation was made in the transfer function setting (see for details Kucera (1991) and Morse and Wonham ( 197İİ). The state-space formulation was given much later bv Morgan (1964).' The diagonal decoupling problem, which is called as Morgan's problem, is finding a state feedback law such that each input influences only an output i.e., each output can be independently controlled by a corresponding input. When a system is diagonal decoupled, it reduces single-input single-output subsystems and its transfer matrix becomes diagonal. More general problem is block decoupling or block noninteraction. The block decoupling problem is to find a state feedback law and a partition on the inputs for a given partition on the outputs such that each portion of outputs can be independently controlled by a corresponding portion of inputs. Block decoupling splits the system into independent subsystems and results block diagonal transfer matrix. Considerable advantages may result of simplicity and reliability, especially when the system is large scale or controlled by sophisticated algorithms or a human operator. During the last 30 years, a great deal of interest has been brought to the theory of decoupling. The formulation of the noninteraction control problem, for block decoupling by dynamic state feedback case is below. VILet a system which obeys the input-state-output equations *(t)= A M!)+ B u(t) y(t)= Cx(t)+ Du(t) x(t) e X~R», u(t) e U~Rm, y(t) e Y~W AeR***, BeRws, CeR***, I>eR**w and a set of positive integers {j\} satisfying *=1 be given. These integers define a partition of output vector into 1 subvectors. The problem of noninteraction, or the decoupling problem, is that of determining when there exists a dynamic feedback U(s) = F(s) X(s) + G V(s) F(s) e RBUfB(5) 9GeRw and a set of positive integers {rj satisfying <=1 VllSUMMARY A SURREY ON THE PROBLEM OF NUN INTERACTION CUNTRUL The noninteraction control (or decoupling) problem is one of the oldest in the control literature. Originally, interest focused on the diagonal decoupling and the formulation was made in the transfer function setting (see for details Kucera (1991) and Morse and Wonham ( 197İİ). The state-space formulation was given much later bv Morgan (1964).' The diagonal decoupling problem, which is called as Morgan's problem, is finding a state feedback law such that each input influences only an output i.e., each output can be independently controlled by a corresponding input. When a system is diagonal decoupled, it reduces single-input single-output subsystems and its transfer matrix becomes diagonal. More general problem is block decoupling or block noninteraction. The block decoupling problem is to find a state feedback law and a partition on the inputs for a given partition on the outputs such that each portion of outputs can be independently controlled by a corresponding portion of inputs. Block decoupling splits the system into independent subsystems and results block diagonal transfer matrix. Considerable advantages may result of simplicity and reliability, especially when the system is large scale or controlled by sophisticated algorithms or a human operator. During the last 30 years, a great deal of interest has been brought to the theory of decoupling. The formulation of the noninteraction control problem, for block decoupling by dynamic state feedback case is below. VILet a system which obeys the input-state-output equations *(t)= A M!)+ B u(t) y(t)= Cx(t)+ Du(t) x(t) e X~R», u(t) e U~Rm, y(t) e Y~W AeR***, BeRws, CeR***, I>eR**w and a set of positive integers {j\} satisfying *=1 be given. These integers define a partition of output vector into 1 subvectors. The problem of noninteraction, or the decoupling problem, is that of determining when there exists a dynamic feedback U(s) = F(s) X(s) + G V(s) F(s) e RBUfB(5) 9GeRw and a set of positive integers {rj satisfying <=1 VllSUMMARY A SURREY ON THE PROBLEM OF NUN INTERACTION CUNTRUL The noninteraction control (or decoupling) problem is one of the oldest in the control literature. Originally, interest focused on the diagonal decoupling and the formulation was made in the transfer function setting (see for details Kucera (1991) and Morse and Wonham ( 197İİ). The state-space formulation was given much later bv Morgan (1964).' The diagonal decoupling problem, which is called as Morgan's problem, is finding a state feedback law such that each input influences only an output i.e., each output can be independently controlled by a corresponding input. When a system is diagonal decoupled, it reduces single-input single-output subsystems and its transfer matrix becomes diagonal. More general problem is block decoupling or block noninteraction. The block decoupling problem is to find a state feedback law and a partition on the inputs for a given partition on the outputs such that each portion of outputs can be independently controlled by a corresponding portion of inputs. Block decoupling splits the system into independent subsystems and results block diagonal transfer matrix. Considerable advantages may result of simplicity and reliability, especially when the system is large scale or controlled by sophisticated algorithms or a human operator. During the last 30 years, a great deal of interest has been brought to the theory of decoupling. The formulation of the noninteraction control problem, for block decoupling by dynamic state feedback case is below. VI

Benzer Tezler

  1. Tez No

    14187

    Disturbance decoupling and disturbance decoupled estimation in regular and decomposed systems

    Başlık çevirisi yok

    MEHMET KAMİL KÜLMİZ ÇEVİK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1990

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. İ. CEM GÖKNAR

  2. Tez No

    77803

    Zaman gecikmeli çok değişkenli süreçlerde gecikme ve sağ yarı düzlem sıfırlarının düzeltimi

    Delay and right half plane zero compensation in multivariable processes with time delays

    NUR SAYGI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER URAZ

  3. Tez No

    101217

    Doğrudan tahrikli robotlar için gerçek zamanda yük simülatörü tasarımı

    Design of a handware-in-the-loop simulator for direct drive robots

    MURAT YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. METİN GÖKAŞAN

  4. Tez No

    77762

    Osmanlıca karakterlerin bilgisayar destekli tanınması

    Başlık çevirisi yok

    ALİ ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. RAGIP BAŞBUĞ

  5. Tez No

    89633

    İlköğretim 2. sınıf matematik öğretiminde“aktif etkileşimli öğrenme yaklaşımı”'nın öğrenci başarısına etkisi

    Başlık çevirisi yok

    GÜLSÜN BİRİCİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Eğitim ve ÖğretimUludağ Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MURAT ALTAN

Geri Dön