Design of P and PI controllers for head positioning in hard disk drives with time delay
Sabi̇t di̇sk sürücülerde zaman geci̇kmeli̇ kafa konumlanması i̇çi̇n P ve PI kontrolcü tasarımı
- Tez No: 392049
- Danışmanlar: PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde yüksek performans gerektiren pozisyon kontrolü uygulamalarında, tasarım hedeflerinin sıkılığından, girdi-çıktı zaman gecikmesiyle başa çıkmak oldukça zordur. Sabit Disk Sürücüsünün servo sistemine bilgi akışını sağlayabilmek için gerçekleşen işlem ile kontrolcü arasındaki uzaklıktan kaynaklı bir zaman gecikmesi oluşur. Tipik durum uzayı tabanlı model kontrol algoritmaları bunun gibi sonsuz boyutlu sistemler için geçerli değildir. Bu tezde sonsuz boyutlu sistemler için çeşitli kontrol tasarım yöntemleri göz önünde bulunduruldu ve farklı tiplerde stabilize kontrolcüler türetildi. Bu tezin amacı; önceden tasarlanmış Hinf kontrolcü ve Pade yaklaşımı ile tasarlanmış kontrolcülere alternatif, basit denetleyiciler belirlemektir. Bu amaçla, kararsız sonsuz boyutlu sistemler için altı farklı P ve PI kontrolcü elde edildi. Her bir yöntemin birbiriyle karşılaştırılması yapıldı ve her yaklaşımın avantajları gösterildi.
Özet (Çeviri)
In today's high performance positioning applications, due to stringent design objectives, it is very challenging to cope with input-output time delays. In Hard Disk Drive (HDD) servo system, the information flow between process and the controller is under a time delay. Typical state-space based modern control algorithms are not applicable to such in finite dimensional plants. In this thesis several control design objectives are considered and various types of stabilizing controllers are derived for this in nite dimensional plant. The objective of this thesis is to determine alternative simple (low order) controllers to the previously designed H1 controller and controllers designed from Pade approximations. For this purpose, six di erent P and PI controllers for the unstable in nite dimensional plant are obtained. Comparisons of the controllers with each other are done and advantages of every approach are demonstrated.
Benzer Tezler
- Brode makinasında performans artışı için çerçeve hareket hızının artırılması ve hareket kontrolü
Başlık çevirisi yok
ERSİN ESER KORKMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Gemilerin manevra denklemlerinin bilgisayarla çözümü
The Solutions of equations of ship manoeuvres by the computer
EMİN KORKUT
- Buji ateşlemeli motorlarda çevrim atlatma yönteminin kısmi yüklerde incelenmesi
Skip cycle method investigation at part load conditions of spark ignition engines
BARIŞ DOĞRU
Doktora
Türkçe
2013
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. OSMAN AKIN KUTLAR
- Design and optimization of compact vivaldi antenna with matching medium for microwave brain imaging applications
Mikrodalga beyin görüntüleme uygulamaları için eşleştirme ortamına sahip kompak vıvaldı antenin tasarımı ve optimizasyonu
CAFER UYANIK
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM AKDUMAN