3D reconstruction of point clouds and solid models from lidar and digital stereo images
Lidar ve dijital stereo görüntüler kullanilarak 3 boyutlu nokta bulutu ve kati modellerin oluşturulmasi
- Tez No: 390476
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SEDAT DOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Üç boyutlu yeniden yapılandırma, Three dimensional reconstruction
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezin hazırlanmasının başlıca nedeni LIDAR alanında çalışan araştırmacılara, eğitimcilere bir kılavuz sağlama ihtiyacını karşılamaktır. Yöntemimiz, LIDAR teknolojisine dayanan yersel LIDAR tarayıcı kullanmaktadır. Analizlerimiz sırasında, sayısallaştırma işlemlerinde FARO lazer tarayıcı ve veri işleme süreci içinde FARO Scene yazılımı tercih edilmiştir. LIDAR tarayıcı sayesinde nokta bulutları nesneden/nesnelerden kolaylıkla elde edilmektedir. Lazer tarama teknolojisi ile birlikte bu tezin ihtiyaç duyduğu 3 boyutlu nokta koordinatları kolay ve hızlı bir şekilde elde etmek mümkün olmuştur. Bu araştırma sırasında bir binanın lazer tarama verileri kullanılmıştır. Bu tezle, çeşitli alanlarda lazer tarama verilerinin değerlendirilmesi üzerine kapsamlı bir bilginin verilmesi amaçlanmaktadır. Ayrıca, nokta bulutunun 3 boyutlu register edilmesi temel kavramlar, matematiksel modeller ve bununla birlikte bu registrasyon işlemlerini yerine getirebilmek için kullanılabilecek ücretsiz, açık kaynak kütüphaneler açıklanacaktır. LIDAR teknolojisindeki ve veri işleme sürecindeki dikkate değer gelişmelere rağmen bu alan, nispeten daha yeni bir konudur ve yakın gelecekte daha büyük değişiklikler olacaktır. Bu tezle, topografik uygulamalar için LIDAR teknolojisi hakkında sağlam bir giriş kaynağı oluşturmak istenmektedir. Ayrıca, teknoloji gelişirken buna bağlı olarak gelişecek olan veri işleme süreçleri hakkında da kapsamlı bilgi sunulacaktır.
Özet (Çeviri)
The primary objective of this thesis is to meet the need and present a manual to the LiDAR research, practice, and educate communities. Our method used was ground based LIDAR which is one instruments of LIDAR technology. In doing our analysis, the FARO laser scanner was used in the digitization processed and FARO scene software for data processing. By using LIDAR method, point clouds can be easily obtain from object(s) i.e, with LIDAR; laser scanning technology, it is possible to obtain 3D point coordinates very fast and with ease which was implemented in this thesis. The research was done on a building . The thesis aims at giving a comprehensive information on evaluation of the laser scanner data for one or more varieties of fields. On the other side, the thesis will explan the 3D registration of point clouds data; its underlying concepts, mathematics models as well as the free - open source libraries to be used to perform these registration tasks. Despite the remarkable achievements in LiDAR technology and data processing, it is still a relatively young subject and would likely change its course rather quickly in the near future. We expect this thesis can serve as a durable introduction to the fundamentals, principles, basic problems, and issues in LiDAR technology for topographic applications. It also provides a rather comprehensive and sophisticated coverage on various data processing techniques, which we believe will sustain and ultimately lead to new developments while the technology is advancing.
Benzer Tezler
- Nesnelerin üç boyutlu modellenmesi için kinect tabanlı bir uygulama
A kinect-based application for modelling three-dimensional objects
ERDAL ÖZBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET ÇINAR
- Havalı kollektörle ısıtma ve ekserji analizi
Heating with the solar air collector and its exergy analysis
MUSTAFA ALTUNBAŞ
- 3D reconstruction of point clouds using multi-view orthographic projections
Nokta bulutlarının çok yönlü ortografik izdüşümlerinden geri çatmalarının elde edilmesi
OSMAN TOPÇU
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT ONURAL
- Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds
3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme
OSMAN ERVAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- A semi-automatic façade generation methodology of architectural heritage from laser point clouds: A case study on Architect Sinan
Lazer nokta bulutlarından mimari mirasın cephe elemanlarının yarı otomatik modellenmesi: Mimar Sinan üzerine örnek bir çalışma
CEMAL ÖZGÜR KIVILCIM
Doktora
İngilizce
2021
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZAİDE DURAN