Nonlinear guidance and control of leader-follower UAV formations
İnsansız hava aracı lider-takipçi kol uçuşunun doğrusal olmayan güdüm ve kontrolü
- Tez No: 383032
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada otonom kol uçuşu için iki tane doğrusal olmayan güdüm metodu geliştirilmiştir. Bu güdüm metodları; Duruma Bağlı Riccati Denklemi ve Lyapunov fonksiyonudur. Lider-Takipçi yapısında kol uçuşu simülasyonunda iki adet savaş uçağı kullanılmıştır. Uçaklardan biri lider olarak seçiliyor ve bu uçak verilen hız, baş açısı ve yükseklik komutlarını takip ediyor. Diğer uçak takipçi olarak seçiliyor ve lider uçağı belirli mesafeden takip ediyor. Kullanılan uçak modelleri doğrusal olmayan modellerdir. Ayrıca iki uçağın uçuş dinamikleri Duruma Bağlı Riccati Denklemi metodu ile kontrol edilmektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis work, two nonlinear guidance methods are proposed to control the autonomous formation flight: State Dependent Riccati Equation method and Lyapunov function method. Leader-Follower formation scheme is chosen and a pair of fighter aircrafts are used in simulations. One of them is chosen as the leader and it carries out the commanded maneuvers. Other aircraft is the follower and it follows the leader keeping the prescribed formation structure. Both aircraft models are nonlinear. In the inner loop, a nonlinear control algorithm, State Dependent Riccati Equation method is used to control the flight.
Benzer Tezler
- Nonlinear control of unmanned aircraft formations
İnsansiz uçak formasyonunun doğrusal olmayan kontrolü
SEGUN ARIYIBI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Modeling and control of quadrotor formations carrying aslung load
Kol uçuşunda sarkan yük taşıyan dört pervanelilerinmodellemesi ve kontrolü
SEGUN OLUMIDE ARIYIBI
Doktora
İngilizce
2019
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. OZAN TEKİNALP
- Çok amaçlı karar vermede yeni bir yöntem ve uygulaması
Application working on trade banking of a new multiple objective decision making method
A.COŞKUN DÜNDAR
Doktora
Türkçe
1995
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. RAMAZAN EVREN
- Modeling of a generic laser guided weapon with velocity pursuit guidance and its performance analysis using various control strategies
Hız takip güdümü kullanan lazer güdümlü silah sisteminin modellenmesi ve çeşitli denetim stratejilerinin performansına etkisinin incelenmesi
DÜNYA RAUF LEVENT GÜNER
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT PLATİN
PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN
- Autopilot design and guidance control of ulisar UUV (unmannded underwater vehicle)
Ulisar (çok maksatlı ulusal insansız su altı aracı) insansız su altı aracının otopilot tasarımı ve güdüm kontrolu
KADİR ISIYEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU