Mekanizmaların analizine eğrisel tensör yaklaşımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3797
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
- Vİ - ÖZET Bu çalışma Uç bölüm halinde düzenlenmiştir, tik iki bölüm temel kavramlara ayrılmıştır. Daha sonraki bölüm, çalışmanın esa sını teşkil eden ve sonuçları ihtiva eden bölümdür. Çalışmada, Uç boyutlu mekanizma sistemlerinin analizi i- çin bütün koordinat sistemlerini içine alan yeni bir kinematik a- naliz yöntemi geliştirilmiştir. Bunun için diferensiyel geometri den yararlanılarak mekanizma uzuvlarının hız ve ivmeleri, sırasıy- le, bir tensürün fiziksel bileşenleri ve kovaryant türev formuna indirgenmiştir. Sonuçlar bir Uç çubuk mekanizması ile Stanford manipüla törüne tatbik edilmiştir.
Özet (Çeviri)
- vii - SUWIARY Thia study consists of three chapters. The first two chap ters deal with basic concepts. The following chapter constitute the essential part of this study including the results» ' fn this study» a new kinematic analysis metod including the all coordinate systems has been developed for the analysis of three dimensionel mechanism systems. To do this, differential geo metry has been used and velocity and accelerations of mechanism links have been reduced to the physical component and covariant derivative of a tensor, respectively. Results have been applied to the three links mechanisms and Stanford manipülatör.
Benzer Tezler
- Kinematic analysis of stewart platform-based mechanisms/manipulators
Stewart platforma dayalı mekanizmaların/manipülatörlerin kinematic analizi
HÜSEYİN OVAYOLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜRSEL ALICI
- The Emerging tendencies in the making of the working class in Turkey
Başlık çevirisi yok
MEHMET BEŞELİ
- Görüntü tanıma yöntemleriyle biyel eğrilerinin tasarımı ve sınıflandırılması
Başlık çevirisi yok
AHMET ÖZDEMİR
- Türkiye'de planlamaya kentsel siyaset çerçevesinde bir yaklaşım
An Approach to planning in Turkey in the framework of urban politics
FATMA ÜNSAL
Doktora
Türkçe
2000
Şehircilik ve Bölge PlanlamaMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiPROF. DR. MEHMET ÇUBUK