Elektronik kontrollü çekilir tip bir tarla pülverizatörünün geliştirilmesi
Development of towed type electronic controlled field atomizer
- Tez No: 379679
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MAHİT GÜNEŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Ziraat, Electrical and Electronics Engineering, Agriculture
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında elektronik kontrollü çekilir tip bir tarla pülverizatörü üretilmiş ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistemde operatör paneli kullanılmış ve operatör ilaç karışım oranları dekar başına ne kadar ilaç kullanılacağını dokunmatik panelden girilmesinin ardından tüm ilaçlama işlemi kontrolör tarafından gerçekleştirilmiştir. 2000 𝑚3 su tankı kullanılmış, ilaçların korozyon etkilerine karşı polietilen ilaç tankları kullanılmıştır. Sensörler toz ve su geçirmezlik standartlarına göre IP67 – IP68 malzemelerden seçilmiş ve CAN-BUS üzerinden haberleştirilmiştir. Bum mekanizmasındaki ani hareketlerin mekanik aksama zarar vereceğinden dolayı oransal valfler ve ilaçlı su karışımını iletmek amacıyla standart tip plastik borular kullanılmıştır. Bum mekanizması üzerinde mesafe sensörü ve açı sensörleriyle beraber 50 cm aralıklarla 48 adet konik hüzmeli meme bum mekanizması üzerine yerleştirilmiştir. 5m/s hızından daha yüksek rüzgar değerleri için ilaçlamanın uygun olmayacağından dolayı bir anemometre kullanılmış ve bu değeri okuduğu zaman ilaçlamayı otomatik olarak durduran sistem kullanılmıştır. Karışım tankı kontrolü PI ile kontrol edilmiş olup ayrıca LKR yöntemiyle karşılaştırılmıştır. Karışım oranı kontrolü ve debi kontrolünün matematiksel modelleri çıkartılmış ve simülasyon kontrolleri gerçekleştirilmiştir. Karışım tankının PI kontrolünde %20 aşım değeri gözlemlenmiş LKR yönteminde aşım gözlemlenmemiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, A Towed Type Electronic Controlled Field Atomiser has been produced and controlled. An Operator panel has been used in the developed system after the operator enters the proportions of mixture of drugs and how much drug will be used per decare with a touch panel, all the work of agricultural spraying is carried out by the electronic controller. A 2000 𝑚3 water tank has been used and ploythene tanks has been used for corrosion effects of drugs. Sensors were chosen IP67 and IP68 for the standards of waterproof and dustproof and they has been communicated with the system by using CAN- BUS. Proportional valves has been used so that sudden movements don't harm to the boom mechanism. Standard commercial type plastic pipes has been placed in to the system. Distance sensors and angle sensors has been located on boom mechanism. Also, 48 pcs conical spray nozzles has been placed with 50 centimeters interval on boom mechanism. An anemometer has been used for measuring the wind. And, If it has been read it 5 m/s or higher value, it would be not suitable for spraying and the electronic controlled system would shut itself automatically. Mixture tank control has been controlled with PI and also it has beed demonstrated with LQR (Linear Quadratic Regulator) which is an optimal control method. Mathematical models of mixture rate control and flow control has calculated and simulated. 20% overshoot has been seen in mixture tank's PI control. But, LQR control method didn't cause any overshoot.
Benzer Tezler
- L'evaluation des alternatives de paiement electronique avec des methodes floues d'aide a la decisions
Elektronik ödeme alternatiflerinin bulanık çok ölçütlü karar verme yöntemleriyle değerlendirilmesi
GÜLFEM IŞIKLAR
Yüksek Lisans
Fransızca
2003
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. H. ZİYA ULUKAN
- Darbeli elektromanyetik alanlar ile osteojenik indüksiyon (teorik, deneysel ve klinik çalışma)
Başlık çevirisi yok
ARSLAN BORA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1982
Ortopedi ve TravmatolojiEge ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERİH EROĞLU
- Vazospazmın ötesine bir bakış: Deneysel subaraknoid kanama modelinde nimodipin ile CYP3A4 indükleyici deksametazon kullanımının erken beyin hasarı ve gecikmiş serebral iskemi üzerine etkileri
A look beyond vasospasm: the effects of combination of nimodipine and a CYP3A4 inducing drug dexamethasone on early brain injury and delayed cerebral ischemia in an experimental subarachnoid hemorrhage model
SELİN BOZDAĞ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2021
Nöroşirürjiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiBeyin-Sinir ve Omurilik Cerrahisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HASAN KAMİL SUCU
- An experimental investigation of high purity single walled carbon nanotubes as transparent electrode materials
Tek duvarlı karbon nanotüp saflaştırması ve geçirgen elektrot oluşturulması konusunda deneysel çalışmalar
MOZHGAN LAKI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiNanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELİF ÜLKÜ ARICI
- A gate modulated digitally controlled modified class-e amplifier for on-coil application in MRI
MRG'de bobin üzeri uygulama için kapı kiplemeli sayısal kontrollü değiştirilmiş sınıf-e güç yükselteci
BISMILLAH NASIR ASHFAQ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGİN ATALAR