Computation of the optimal h-infinity controller for a fractional order system
Kesirli dereceden bir sistem için h-infinity denetleç tasarimi
- Tez No: 374352
- Danışmanlar: PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Geri beslemeli kontrol, Feedback control
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma zaman gecikmeli kesirli dereceden bir sistem için h-infinity optimal denetleç tasarımını incelemektedir. Knospe ve Zhu tarafından modellemesi yapılmış olan lamine edilmemiş manyetik süspansiyon sistemi örnek olarak alınmıştır. Modelin transfer fonksiyonu sonsuz boyutludur, exp(-hs) ve s^0.5 gibi rasyonel olmayan terimler içermektedir. Burada h>0 zaman gecikmesini göstermektedir. Yakın zamanda Özbay tarafından kararsız sistemler için düşük dereceli ağırlık fonksiyonlarıyla kurulmuş olan karışık ağırlıklı minimizasyon problemini çözen bir yöntem geliştirilmiştir. Bu tezde h-infinity optimal denetleci tasarlamak için bu yöntem kullanılmış ve daha önce raporlanmış olan sonsuz boyutlu h-infinity optimal denetleyici yöntemleriyle karşılaştırılmıştır. Kontrolcü tasarımına ek olarak, gerçekleme amacıyla, bu kontrolcünün daha düşük dereceli veya gerçeklemeye daha uygun yaklaşımları araştırılmıştır. Elde edilen denetleyicinin kapalı döngüdeki simülasyon sonuçlarının görülebilinmesi için s^0.5'in rasyonel yaklaşımları denenmiştir.
Özet (Çeviri)
This work investigates the h-infinity optimal controller design for a fractional order system with time delay. For illustrative purposes, a magnetic suspension system model, derived by Knospe and Zhu is considered. The transfer function is infinite dimensional including exp(-hs) and a rational function of s^0.5, where h>0 represents the delay. Recently in a paper by Özbay, a formulation is given to design the h-infinity optimal controller for the mixed sensitivity minimization problem for unstable infinite dimensional plants with low order weights. This formulation is used to design the h-infinity optimal controller for the fractional order system considered, and it is compared to alternative computation methods for h-infinity control of infinite dimensional systems. To implement the controller, approximation methods are also investigated. Furthermore, finite dimensional rational approximation techniques of the fractional order integrator are evaluated for simulation purposes.
Benzer Tezler
- Numerical computation and implementation of H-infinity controllers for retarded and neutral time delay systems
Nötr ve rötarlı zaman gecikmeli sistemler için H-sonsuz kontrolcuların hesaplanması ve uygulanması
MUSTAFA OĞUZ YEĞİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. HİTAY ÖZBAY
- A loop transfer recovery approach to robust control system design using H-infinity optimization methods
Başlık çevirisi yok
LEVENT TURAN
- Eklenik değişken yöntemi ile malzeme, yük. biçim duyarlılık çözümlemesi ve en iyileme
Material, load and shape sensitivity analysis and optimization by the adjoınt variable method
R.HALUK KUL
- An investigation on the contribution of GOCE satellite mission to regional geoid modelling in Turkey
GOCE uydu misyonunun Türkiye'de bölgesel geoit modellemeye katkısı üzerine bir inceleme
MUSTAFA SERKAN IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİHTER EROL
- Sonlu eleman programlama ile kiriş problemlerinin çözümü
The Solution of beam problems with finite element programming
UFUK ESİ
