Sayısal görüntü işleme ile etkili nesne takip metodlarının geliştirilmesi ve uygulanması
Development and implementation of effective object tracking methods using digital image processing
- Tez No: 371634
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FIRAT HARDALAÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Sayısal görüntü işleme, Nesne takip, Digital image processing, Object tracking Page Number : 93 Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Fırat HARDALAÇ
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sayısal görüntü işleme, çok geniş uygulama alanı olan bilgisayarla bütünleşik bir çalışmadır. Sayısal görüntü verileri kullanılarak iyileştirmeler veya daha farklı görüntüler elde edilebilmekte ve nesne tanımlama ve takip işlemleri uygulamanın ihtiyacına göre farklı hızlarda gerçekleştirilebilmektedir. Sayısal görüntü işleme bir dizi işlem basamağından oluşmaktadır. Amaca yönelik bu basamaklar artırılabilir ya da azaltılabilir. Nesne takip uygulamalarında bu işlemler hedef görüntünün yakalanmasıyla başlar ve farklı tekniklerin kullanılmasıyla devam eder. İçerisinde filtreleme, aday görüntünün iyileştirilmesi ve hedef görüntüyle karşılaştırılması aşamalarını uygun matematiksel yöntemlerle barındırmaktadır. Nesne takip teknikleri üzerinde uzun yıllardır yapılan çalışmalarda, farklı birçok yöntem denenmiştir, fakat kullanılan yöntemler, farklı uygulamalar için gerçek ortam resimlerinde istenildiği kadar etkili sonuç vermemiştir. Mükemmel takip için, nesnelerin özelliklerinin ortam özellikleriyle bir arada kullanılmasına dayanan yöntemler üzerine çalışmalar devam etmektedir. Bu çalışmada hedef nesneyi takip için farklı teknikler üzerinde deneyler yapılmış ve bu deney sonuçlarına göre etkili yöntemler seçilmiştir. Geliştirilen yöntemde daha etkili sonuçlar alabilmek amacıyla hedef görüntü ve aday görüntüler üzerinde farklı filtre teknikleri araştırılmış ve uygulanmıştır. Sonuç olarak nesnenin görüntü özellikleri kullanılarak, resimler arasındaki benzerlik hesaplanmakta ve sonrasında eşleşen bölgeler arasında benzerlik katsayısına göre nesneyi bulma işlemi yapılmaktadır. Bilim Kodu : 905
Özet (Çeviri)
Digital image processing is a study, which is computer integrated with a wide range of application. Using digital image data, the improvements and different images can be obtained and object recognition and tracking operations can be carried out at different speeds according to application needs. Digital image processing consist of a series operational processes. Those processes can be reduced or increased according the purpose. In object tracking application, the processes begin with capture of target image and continue by using different techniques. Tracking techniques consist of some steps of mathematical method like filtering, improving the candidate image and comparing with target image. Throughout the years there have been several different methods used for object recognition. However the methods used are far from providing satisfactory results for real time applications and for real environment images. Studies for ideal object tracking, in relation to their regional or object-oriented features, are currently being carried on. In this study, experiments have been applied on different techniques to track target object and according to the results of these experiments effective methods have been selected. In the methods developed in order to achieve more efficient results, different filtering techniques have been researched and implemented. As a result, using the image properties of object, the similarity between images is calculated and then the process of tracking is applied according to similarity coefficients between matching regions. Science Code : 905
Benzer Tezler
- Estimation of position and orientation with visual odometry for ground vehicles
Kara araçları için görsel odometri yöntemi ile pozisyon ve duruş tahmini
BURAK ALİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Investigating the performance of super-resolved remote sensing images on coastline segmentation with deep learning-based methods
Derin öğrenme tabanlı yöntemlerle kıyı şeridi segmentasyonunda süper çözünürlüklü uzaktan algılama görüntülerinin performansının araştırılması
İLHAN PALA
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UĞUR ALGANCI
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Banliyö alanlarda çok yüksek çözünürlüklü gerçek ortofotolardan nesne-tabanlı makine öğrenmesi sınıflandırması ile arazi örtüsü haritalama
Land cover mapping in suburban areas with object-based machine learning classification from very high resolution true orthophotos
RAZİYE BÜYÜKDEMİR ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA TÜRKER
- Türevlenebilir işleme ile kamera yeniden konumlandırma
Camera relocalization via differentiable rendering
MUHAMMED KERİM SOLMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİskenderun Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL