Geri Dön

Hibrit esnek akış tipi robotik hücrelerde robot hareket dizisi belirleme ve çoklu parça çizelgeleme

Robot move sequence determining and multiple part type scheduling in hybrid flexible flow shop robotic cells

  1. Tez No: 371600
  2. Yazar: GÜL DİDEM BATUR SİR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SERPİL EROL, DOÇ. DR. OYA KARAŞAN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez çalışması, hibrit esnek akış tipi hücrede çoklu parça tiplerinden oluşan bir parça kümesinin tekrarlı olarak üretildiği ve makineler arası taşımaların bir robot yardımıyla gerçekleştirilmesi ile ortaya çıkan çizelgeleme problemini göz önüne almıştır. Hücrenin çevrim zamanı, robot hareket dizisi, parça/makine atamaları ve parça sıralamalarından etkilenmektedir. Aşamaların birinde tek diğerinde iki makinenin bulunduğu hibrit esnek akış tipi bir hücrede en iyi çevrim zamanının belirlenmesi problemi öncelikle Gezgin Satıcı Probleminin özel bir şekli olarak modellenmiş ve GAMS/CPLEX Çözücüsü kullanılarak çözüm yapılmıştır. Daha sonra, büyük boyutlu problemlerin çözümü için, Tavlama Benzetimi tabanlı bir sezgisel algoritma geliştirilerek, algoritma içerisinde tanımlanan iki farklı komşuluk yapısı ile çözüm aranmış ve sonuçlar önerilen alt sınır değeri ile karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

This thesis considers the scheduling problem arising in hybrid flexible flow shops which repeatedly produce a set of multiple part-types and where transportation of the parts between the machines is performed by a robot. The cycle time of the cell is effected by the robot move sequence, part/machine assignments and part sequences. In a hybrid flexible flow shop in which there exist one machine in the first and two machines in the second stage, the problem of determining the best cycle time is first modeled as a special case of Travelling Salesman Problem and solved using GAMS/CPLEX Solver. Then, for large sized problems, a Simulated Annealing based heuristic is constructed and the problem is solved using two different neighborhood structures defined. The results are also compared against a proposed lower bound value.

Benzer Tezler

  1. Esnek akış tipi çizelgeleme probleminin hibrit metasezgisel yaklaşım ile çözümü

    Solving hybrid flowshop scheduling problems by hybrid metaheuristics approach

    BURAK MUSUL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CENK ŞAHİN

  2. Markov random fields and a multiscale implementation of markov random fields on Bayesian image segmentation

    Başlık çevirisi yok

    UĞUR SIVAKÇI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERTUĞRUL ÇELEBİ

  3. A memetic algorithm for hybrid flow-shop scheduling with multiprocessor tasks and due windows

    Zaman pencereli çok işlemcili hibrit akış tipi çizelgeleme probleminin memetik algoritma ile çözümü

    BATUHAN EREN ENGİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ORHAN ENGİN

  4. Niyobyum borür katkılı Al5Si hibrit tozların ve kompozitlerin mekanik alaşımlama ve basınçsız sinterleme yöntemleriyle geliştirilmesi ve karakterizasyonu

    Developing and characterization of niobium boride reinforced Al5Si hybride powders and composites with mechanical alloying and pressureless sintering methods

    EZGİ BURCU ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA LÜTFİ ÖVEÇOĞLU

  5. Bulanık çok ölçütlü yatırım analizleri ve bir işletme filosu için araç teknolojisi seçimi

    Fuzzy multicriteria investment analyses and vehicle technology selection for a firm's fleet

    İBRAHİM YAZICI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ KAHRAMAN