Geri Dön

Denetleyici alan ağları için CAN ve CAN-FD ortam erişim modellerinin geliştirilmesi ve performans analizi

Development and performance analysis of CAN and CAN-FD medium access models for controller area network

PDF İndir

  1. Tez No: 367439
  2. Yazar: FUNDA YİĞİT KARASU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MAHMUT TENRUH
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Denetleyici Alan Ağı (CAN: Controller Area Network) ilk olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan, araç içi kablo karmaşıklığını azaltmak ve Elektronik Kontrol Üniteleri (ECU) arası haberleşme ihtiyacını karşılamak için tasarlanmıştır. Ancak, sağladığı yüksek hız, düşük maliyet ve güvenilirliği sebebiyle endüstriyel uygulamalarda da oldukça sık kullanılmaya başlanmıştır. Otomotiv elektroniğinde araç içi birimler 1Mbps bit oranına kadar iletişim kurabilirler. CAN kararlaştırma mekanizması için gerekli olan bit uzunluğu CAN veri iletim hızını sınırlandırmaktadır. Bu sorunun önüne geçmek için CAN-FD (CAN withFlexible Data-Rate) protokolü geliştirilmiş ve standartlaştırılmıştır. CAN-FD protokolü kararlaştırma alanından sonra veri alanında iletim hızını arttırır. Bu çalışmada Esnek Veri Hızlı Denetleyici Alan Ağlarının, standart Denetleyici Alan Ağlarına göre sağlayacağı performans gelişmesinin incelenmesi amaçlanmaktadır. Bu amaçla Denetleyici Alan Ağı (CAN) ve Esnek Veri Hızlı Denetleyici Alan Ağı (CAN-FD) sistem simülasyon modelleri, SAE Benchmark mesaj seti kullanılarak geliştirilmiştir. CAN-FD yöntemiyle elde edilen performans gelişmesinin incelenmesi amacıyla sistem modellerinin farklı veriyolu iletim hızlarında simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçlarına göre CAN-FD yönteminin özellikle düşük veri iletim hızlarında ve öncelikle düşük öncelikli mesajlar olmak üzere tüm sistem için standart CAN yöntemine göre belirgin performans artışları sağladığı görülmüştür.

Özet (Çeviri)

Controller Area Network (CAN: Controller Area Network) was initially developed in order to reduce cable complexity in vehicle and provide communication between Electronic Control Units (ECU) in the automotive industry. Due to its high speed, low cost and reliability it has also been used widely in industrial automation. In CAN, Electronic Control Units can communicate with up to 1 Mbps bit rate. The bit length required for the CAN arbitration mechanism used as the medium access method (MAC) limits the data rate and communication speed in Controller Area Networks. In order to solve this problem, CAN-FD (CAN with Flexible Data-Rate) protocol has been developed. CAN-FD protocol increases the data rate after the arbitration field. In this study, the main aim is to realize the performance comparison of Flexible Data Rate Controller Area Network (CAN-FD) and Standart Controller Area Network systems. For this purpose, Controller Area Network and Flexible Data Speed Controller Area Network models have been developed by using SAE Benchmark massage set. In order to investigate the performance improvement obtained with the CAN-FD system, some simulation studies has been realized at different bit rates. The simulation studies have shown that the CAN-FD system provides considerable performance improvements over standard CAN system, especially at low bit rates, and for lower priority messages.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    773660

    Clock synchronization and weak TDMA for CAN FD: Implementation and evaluation

    CAN FD için zaman senkronizasyonu ve zayıf TDMA: Gerçekleme ve değerlendirme

    İSMET ONUR DEMİREL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENAN ECE SCHMİDT

    PROF. DR. KLAUS VERNER SCHMİDT

  2. Tez No

    383049

    A frame packing method to improve the schedulability on CAN and CAN-FD

    CAN ve CAN-FD veri yolunda zamanlama iyileştirmek için bir veri paketleme yöntemi

    GÖKHAN URUL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞENAN ECE SCHMIDT

    DOÇ. DR. KLAUS SCHMIDT

  3. Tez No

    100704

    Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü

    Motion control of robots with artificial neural networks

    HAKAN ARSLAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET KUZUCU

  4. Tez No

    287326

    Denetleyici alan ağları için web tabanlı eğitimsel arayüz tasarımı ve uygulaması

    Design and application of a web - based educational interface for controller area networks

    ZÜHAL YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ

  5. Tez No

    610016

    Secure message authentication protocol for CAN (controller area network)

    CAN (controller area network) için güvenli haberleşme protokolü

    SARP MERTOL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kriptografi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)

    DOÇ. DR. ALİ DOĞANAKSOY

    DOÇ. DR. FATİH SULAK

Geri Dön